三菱FX5U rtu方式通讯两台施耐德ATV320变频器

采用Q系列plc也支持的sp.cprtcl指令，学会这个，Q系列使用QJ71C24N模块的通讯可以直接上手了。

实现功能：两台变频器的正反转停止，频率设定，加减速时间，JOG频率设置，运行频率，电流，状态的读取。报警栏支持变频器异常报警，通讯线断线报警。
包括plc稍触摸屏程序，变频器参数设置，教程。程序有注释id=661821585426&

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