ros安装orocos造成工作空间编译不通过
大概是想看一下机械臂怎么在ros上搞,无意中发现orocos,并安装。
不过它好像不是一个包,造成catkin_ws编译不通过,比赛程序运行不了。
从网上找到相同问题,不过不会操作里面给出的解决方案。 Could not find a configuration file for package *
不过我刚才好像又看懂了,下次用到再说。
我的解决方案是在ros文件中找到orocos文件(全名好像不是这个,反正文件名带orocos就对了),然后把它删除。
直接删除,没有权限。方法: ubuntu系统下删除文件
现在经常要在Ubuntu系统下运行算法,经常找不到删除操作。通过下方语句可以将文件强制删除掉。
(1)用 “cd”命令转到要删除的文件所在位置
(2)通过语句 sudo rm -rf + 要删除的文件 进行删除
按上述方法,在其所在的文件夹里打开控制台,执行命令,强力删除。
再次编译catkin_ws,通过。
[注]:
1.ros文件在computer下的opt文件夹下
2.现在经常要在Ubuntu系统下运行算法,经常找不到删除操作。通过下方语句可以将文件强制删除掉。
(1)用 “cd”命令转到要删除的文件所在位置
(2)通过语句 sudo rm -rf + 要删除的文件 进行删除
3. sudo gedit +file name 编辑camke文件,如果没权限,编辑不能保存
sudo gedit 文件名
ros安装orocos造成工作空间编译不通过相关推荐
- ROS on ARM--RK3066上本地编译ROS Groovy
ROS on ARM--RK3066上本地编译ROS Groovy [日期:2016-01-17] 来源:Linux社区 作者:sununs11 [字体:大 中 小] 1. 开源机器人操作系统ROS ...
- ROS学习笔记4(编译一个ROS Package)
文章目录 1 准备工作 2 使用catkin_make 3 编译一个package 1 准备工作 在所有的系统依赖项都安装好之后,就可以编译一个新的package了. 注意:如果是使用apt方式安装的 ...
- ROS安装使用与Qt使用ROS配置
ROS安装使用 ROS安装及配置 ROS安装 ROS环境变量配置 ROS工作空间建立 新建工作空间 新建package 编译执行 Ros可视化调试助手 QtCreator中使用ROS程序 ROS安装及 ...
- ubuntu18和ros安装后的初始化
huanyu机器人学习,要把代码学会 分区规则:以350G左右为例 找到空闲: ext4→efi 逻辑分区 1G ext4→交换空间 逻辑分区 30/32G(按照内存选,16G用32) 挂载点→ / ...
- ROS安装教程和入门笔记
大四做完毕设闲着没事打算学习一下无人机仿真,然后就开始了解ROS,研究生阶段涉及仿真时或许可以用上.学习过程中主要记录了用到的教程以及遇到的一些坑,限于篇幅没有完全记录教程中的所有细节,所以这篇文章的 ...
- ros安装 catkin_make失败
错误如下: 在ros安装时,运行到建立工作空间,然后编译catkin_make出错. 首先一个是python 版本兼容性问题 解决办法 检查一下Python的版本: python -V 检查一下ca ...
- 基于NVIDIA Jetson AGX Xavier的移动机器人开发(1)——Xavier刷机、风扇配置、ROS安装
实验室有一台2020年购入的AGX Xavier计算平台,由于实车开发作实验较为麻烦,打算基于这台Xavier从头搭建一套缩小版的自动驾驶系统用于算法验证以及实验,同时锻炼从头搭建系统的能力.平台基于 ...
- ubuntu卸载_ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点)
1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者使用的平 ...
- ROS安装:Ubuntu18.04安装配置ROS-melodic
背景知识 安装可以参考官方文档: melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 1 安装melodic 1.1 安装ROS的下载源 在国内安装,选以下一个源: 中科大资 ...
最新文章
- linux sendto 对方关闭后性能,Gateway的请问sendToUid是否有性能问题?
- 如何在virtualbox中对虚拟机截图
- 本地如何搭建IPv6环境测试你的APP
- 分析方法的基础 — 3. 业务与管理的特性,分析与设计的抓手
- 10款 非常酷炫的网站首页焦点图 兼容ie浏览器
- LeetCode(447)——回旋镖的数量(JavaScript)
- ubuntu 下一个神奇的命令--以窗口形式打开某个文件夹
- 51单片机十字交通灯程序设计
- 百度SEO站群全网音乐搜索下载网站源码
- 天池大数据竞赛-河北高校邀请赛——二手车交易价格预测-初赛第22名
- 第一章 银联8583报文解析
- ubuntu 22.04 网易云
- 叮!丰巢智能柜那些贴心服务的正确打开方式
- js数组格式转成json格式
- 从0基础到蓝桥杯C/C++B组国奖
- 城市建筑三维白膜数据的制作
- 看雪ctf 流浪者 WP
- 学习——Regression Tree 回归树
- sql文字转换全拼_取汉字全拼的SQL函数
- MIMIC-iv数据库官方SQL查询语句标注和初步探索性分析(一)--多种疾病的收录的人数
热门文章
- linux备份svn仓库脚本,Centos详细搭建svn以及备份脚本
- 调用个别f5 负载端口为80的vs时,返回值为空的问题
- redis 中 set 和 hset 有什么不同,什么时候使用 hset 什么时候使用set?
- Calico 的网络结构是什么?- 每天5分钟玩转 Docker 容器技术(68)
- (转) eclipse项目中.classpath文件详解
- 客户服务业热切渴望“按需客户体验”模式
- WhatsApp用户数突破10亿 每天发送消息420亿条
- 《DNS与BIND(第5版)》——4.10 下一步是什么
- 安装 Dubbo 管 理 控 制(二)
- Stylus插件开发教程