agv机器人无人仓系统-仓库控制模块设计
agv机器人无人仓系统-仓库控制模块设计
仓库控制系统主要就是根据上架单盘点单和拣货单生成收盘拣的agv机器人任务
主要功能
1 库区地图管理
2 上架任务生成
3 拣货任务生成
4 理货任务生成
生成的任务主要就是选择合适的agv机器人，并给出下一步的指令（移动或上架或拣货），所以核心算法是路径规划算法，一般分为常规算法或者智能算法（遗传算法）
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