agv机器人无人仓系统设计概述

agv机器人无人仓系统，主要由仓库管理系统，仓库控制系统和机器人工作站三大模块组成

仓库管理系统负责仓库的日常业务管理，比如入库调拨盘点出库等单据操作

仓库控制系统负责把仓库管理系统下达的入库出库操作，转化成对agv机器人的操作指令，比如对库区地图执行路径规划算法，选择合适的agv，给出下一步的移动指令

机器人工作站负责把仓库控制系统下达的avg机器人操作指令，转化成具体的agv机器人通信协议数据，传送给agv执行，机器人工作站还负责机器人的充电，归位和状态判断等任务

agv机器人一般都是运行在linux操作系统上，通过tcp/ip协议，和机器人工作站通信，接收机器人工作站下达的指令数据，并将执行结果上传给机器人工作站

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