（二）DSP28335基础教程——GPIO输入（矩阵按键扫描）

0 前言

GPIO输入功能是28335非常重要的部分，可通过外部数字逻辑信号的输入，作为逻辑触发控制的判断条件。比如在电机控制中，通过判断输入管脚的电平状态，实现电机调速。在显示屏人机界面下，也可通过按键触发的管脚输入电平状态，实现人机接口控制。

为了学习GPIO输入功能，大家在各个项目下都能触类旁通。

本期的学习目的为：使用核心板上的矩阵键盘4个按键，每个按键触发分别控制对应的LED灯亮灭。

分为三个部分：第一节是讲述核心板硬件及矩阵键盘控制原理；第二节是功能代码；第三节是实验结果；第四节是结论。

1 硬件及矩阵键盘控制原理

如图所示，在一个n×n的矩阵键盘，要识别其中的某一个按键是否被按下，可以采用逐行扫描的方法。

比如要识别第i行第j列的按键是否被按下（记Kij），可以分以下步骤进行：

在行线全部输出低电平的前提下，逐个判断列线的状态，如果第j列识别到低电平，则判断结果为该被按下的按键处于第j列中。
在所有行线中，规定只允许其中一个是输出低电平，其他输出高电平。从第一个开始，按照此规定依次扫描，并同时判断该列线的状态。如果当第i行输出低电平，第j列识别也是低电平，则判断结果为该被按下的按键处于第i行中。
根据行列位置，即可识别是第几个按键被按下。

在核心板硬件架构中，采用的是2×2的矩阵键盘。当K11被按下，LED2亮1s后熄灭；K21被按下，LED3亮1s后熄灭；K12被按下，LED0亮1s后熄灭；K22被按下，LED1亮1s后熄灭。

2 DSP代码

（注意：查看代码时双击点进去看，否则会内容不全）。

/***  *********************************************************************************************  @file                 main.c*  @file                 SK Electronics*  @version           V1.0*  @date               2020-xx-xx*  @brief               LED按键测试*  ********************************************************************************************  @attention*  实验平台：SK-F28335Mini   核心板*  CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696*  淘宝：https://shop409670932.taobao.com*/
#include "DSP28x_Project.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_led.h"
#define FLASH_RUN 1
#define SRAM_RUN 2
#define RUN_TYPE FLASH_RUN
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif
unsigned char i=0;
void delay_1ms(Uint16 t);
/***  @brief                           主函数*  @parameter                  无*  @return_value               无*/
void main(void)
{/*第一步：初始化系统控制:*/InitSysCtrl();/*第二步：初始化GPIO口*/InitGpio();/* 第三步：清除所有中断 和初始化 PIE 向量表:*/DINT;// 禁用CPU中断InitPieCtrl();// 初始化 PIE 控制寄存器到默认状态，默认状态是全部 PIE 中断被禁用和标志位被清除IER = 0x0000;// 禁用 CPU 中断和清除所有 CPU 中断标志位:IFR = 0x0000;InitPieVectTable();// 初始化 PIE 中断向量表// 中断重映射，注册中断程序入口（用户按需求添加）///*程序烧录入28335（可选的）*/
#if RUN_TYPE==FLASH_RUNMemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);InitFlash();
#endif/* 第四步： 初始化所有外设*/// InitPeripherals();  //初始化所有外设（本例程不需要）/* 第五步：添加用户具体代码*/LED_GPIO_Config();//LED端口初始化KEY_Matrix_Config();//矩阵键盘端口初始化/*第六步：进入主循环*/for(;;){switch(i=KEY_Martix_Scan()){case 0: break;case 5: LED0(1);delay_1ms(1000);LED0(0);break;case 6: LED1(1);delay_1ms(1000);LED1(0);break;case 9: LED2(1);delay_1ms(1000);LED2(0);break;case 10:LED3(1);delay_1ms(1000);LED3(0);break;default:break;}}
}/***  @brief                           1ms延迟函数*  @parameter                  t*  @return_value               无*/
void delay_1ms(Uint16 t)
{while(t--){DELAY_US(1000);}
}

/***  *********************************************************************************************  @file                 bsp.key.c*  @file                 SK Electronics*  @version           V1.0*  @date               2020-xx-xx*  @brief               按键应用函数接口*  ********************************************************************************************  @attention*  实验平台：SK-F28335Mini   核心板*  CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696*  淘宝：https://shop409670932.taobao.com*/
#include "bsp_key.h"/***  @brief                   配置矩阵键盘端口*  @parameter                  无*  @return_value               无*/
extern void delay_1ms(Uint16 t);
void KEY_Matrix_Config(void)
{EALLOW;GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO64=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO64=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO64=0;//配置成输入GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO65=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO65=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO65=0;//配置成输入GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO67=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO67=1;//配置成输出GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;//默认输出低电平GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;//配置成输出GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;//默认输出低电平EDIS;
}/***  @brief                   矩阵键盘行扫描*  @parameter                  无*  @return_value               4bit数值   <行值 列值> 表示形式：<01 01>第一行第一列，<01 10>表示第一行第二列，<10 01>第二行第一列*                                                     <10 10>第二行第二列，<00 00>默认无按键*/
unsigned char KEY_Martix_Scan(void)
{if(GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO64==0)//第一列{delay_1ms(30);if(GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO64==0){GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;//第一行输出低电平GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1;//第二行输出高电平delay_1ms(30);if(GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO64==0){GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;return 5;}else{GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;return 9;}}elsereturn 0;}else if(GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO65==0)//第二列{delay_1ms(30);if(GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO65==0){GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;//第一行输出低电平GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1;//第二行输出高电平delay_1ms(30);if(GpioDataRegs.GPCDAT.bit.GPIO65==0){GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;return 6;}else{GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;return 10;}}elsereturn 0;}elsereturn 0;
}

/***  *********************************************************************************************  @file                 bsp.led.c*  @file                 SK Electronics*  @version           V1.0*  @date               2020-xx-xx*  @brief              LED应用函数接口*  ********************************************************************************************  @attention*  实验平台：SK-F28335Mini   核心板*  CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696*  淘宝：https://shop409670932.taobao.com*/
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{EALLOW;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1;//配置成输出GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1;GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1;GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1;GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1;GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1;EDIS;
}

3 实验结果

实验已经成功实现矩阵按键扫描下的GPIO输入功能。图中是K11按下后，LED2亮灯的结果。

4 结论

通过学习这个例程后，对GPIO输入功能的寄存器的配置都应有相应的了解。之后大家用到这个输入功能时，可直接复制套用其配置的过程。

下期讲解“系统CPU定时器中断”。有不清楚的欢迎留言，也可以加群一起学习讨论！！