（五）DSP28335基础教程——外部中断控制（按键触发）

0 前言

本期实验目标：采用外部中断方式响应按键触发，实现LED电平反转。

外部中断是DSP十分常用的功能，通常用来响应一些控制操作，比如判断按键是否按下，传感器是否接收到信号等等。那么通过该例程，大家则可以快速学会使用外部中断的功能！本节仍然将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍。

1 硬件部分

DSP28335支持XINT1-XINT7和XNMI共8路外部中断源，其中中断源XINT1/2和XNMI可以设定为从GPIO端口A的任意一个管脚输入，即GPIO0-GPIO31。而XINT3/4/5/6/7可以设定为从GPIO端口B的任意一个管脚输入，即GPIO32-GPIO63，在这里我们设置设置GPIO13作为XINT1源的输入。每个中断源的触发方式都分别支持：上升沿触发，下降沿触发，上升沿和下降沿同时触发。在这里我们设置下降沿触发方式。

图1给出了硬件连接图，由于核心板的4个按键都没有连接在外部中断源上，因此我们可以用杜邦线将GPIO67和GPIO13连起来，这样在按下按键的时候，GPIO67接收到的低电平就可以传到GPIO13，从而触发中断。

图1 硬件连接图

2 软件部分

注意：查看代码时双击点进去看，否则会内容不全。
bsp_led.c（GPIO配置和中断配置）

/***  *********************************************************************************************  @file                 bsp.led.c*  @file                 SK Electronics*  @version           V1.0*  @date               2020-xx-xx*  @brief               LED应用函数接口*  ********************************************************************************************  @attention*  实验平台：SK-F28335Mini   核心板*  CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696*  淘宝：https://shop409670932.taobao.com*/
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{EALLOW;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1;//配置成输出GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67=0;//普通IO模式GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO67=0;//使能内部上拉GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO67=1;//配置成输出GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1;//默认输出低电平GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1;GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1;GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1;GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1;GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1;EDIS;
}void InitExInt(void)  //外部中断的配置
{EALLOW;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 = 0;      //普通IO模式GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 0;       //设置为输入// GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13= 2;      //采用6次采样的采样窗// GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD1=255;     //采样周期=510*系统时钟周期       采样窗时间=采样周期*(6-1) 17us 为了消除输入引脚噪声所用GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 13;//选择GPIO13为外部输入XINT输入引脚XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY= 0;     //下降沿触发中断XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;      //使能XINT中断EDIS;
}

bsp_led.h

/***  *********************************************************************************************  @file                 main.c*  @file                 SK Electronics*  @version           V1.0*  @date               2020-xx-xx*  @brief               LED应用函数接口头文件*  ********************************************************************************************  @attention*  实验平台：SK-F28335Mini   核心板*  CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696*  淘宝：https://shop409670932.taobao.com*/#ifndef _BSP_LED_H_
#define _BSP_LED_H_
#include "DSP28x_Project.h"/* 宏带参，可以像内联函数一样使用,低电平亮灯*/
#define LED0(a) if (a)  \GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1;\else        \GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1#define LED1(a) if (a)  \GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1;\else        \GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1#define LED2(a) if (a)  \GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1;\else        \GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1#define LED3(a) if (a)  \GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1;\else        \GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1#define LED4(a) if (a)  \GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1;\else        \GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1/*定义IO口的宏*/
#define LED0_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO0=1
#define LED0_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1
#define LED0_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1#define LED1_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO1=1
#define LED1_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1
#define LED1_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1#define LED2_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO2=1
#define LED2_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1
#define LED2_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1#define LED3_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO3=1
#define LED3_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1
#define LED3_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1#define LED4_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO4=1
#define LED4_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1
#define LED4_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1void LED_GPIO_Config(void);
void InitExInt(void);
#endif /*_BSP_LED_H_ */

main.c

/***  *********************************************************************************************  @file                 main.c*  @file                 SK Electronics*  @version           V1.0*  @date               2021-xx-xx*  @brief               外部中断测试*  ********************************************************************************************  @attention*  实验平台：SK-F28335Mini   核心板*  CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696*  淘宝：https://shop409670932.taobao.com*/
#include "DSP28x_Project.h"
#include "bsp_led.h"
#define FLASH_RUN 1
#define SRAM_RUN 2
#define RUN_TYPE FLASH_RUN
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endifinterrupt void ISRExint1(void);  //声明外部中断1/**********************************************************************************************/
void delay_1ms(Uint16 t);
/***  @brief                           主函数*  @parameter                  无*  @return_value               无*/
void main(void)
{/*第一步：初始化系统控制:*/InitSysCtrl();
/*第二步：初始化GPIO口*/InitGpio();
/* 第三步：清除所有中断 和初始化 PIE 向量表:*/DINT;// 关闭全局中断InitPieCtrl();// 初始化 PIE 控制寄存器到默认状态，默认状态是全部 PIE 中断被禁用和标志位被清除IER = 0x0000;// 禁用 CPU 中断和清除所有 CPU 中断标志位:IFR = 0x0000;InitPieVectTable();// 初始化 PIE 中断向量表// 中断重映射，注册中断程序入口（用户按需求添加）EALLOW;PieVectTable.XINT1 = &ISRExint1;     // 将外部中断添加都中断向量表里EDIS;///*程序烧录入28335（可选的）*/
#if RUN_TYPE==FLASH_RUNMemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);InitFlash();
#endif
/* 第四步： 初始化片上外设*/// InitPeripherals();  //初始化所有外设（本例程不需要）IER |= M_INT1;                       //使能第1组中断PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   //使能总中断PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4= 1;    //使能第1组中断里的第4个中断--外部中断1/* 第五步：添加用户功能具体代码*/EINT;ERTM;LED_GPIO_Config();InitExInt();LED0(1);LED1(1);LED2(1);LED3(1);LED4(1);for(;;){}
}void delay_1ms(Uint16 t)
{while(t--){DELAY_US(1000);}
}/**********************************************************************************************/interrupt void ISRExint1(void)
{PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;//0x0001赋给12组中断ACKnowledge寄存器，对其全部清除，不接受其他中断DELAY_US(1000);  //延时if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13 == 0)//检测到电平变化触发中断{LED0_TOGGLE;  //取反LED1_TOGGLE;  //取反LED2_TOGGLE;  //取反LED3_TOGGLE;  //取反LED4_TOGGLE;DELAY_US(5000);//延时}
}

3 实验展示

程序烧录进去后，通过按键对应的按键，可以观察到LED的电平状态反转。

大家可以参考代码尝试一下，有疑问的欢迎留言！！