学习使用笔记：复制粘贴久了有些忘记如何配置了，复制了框图、官方代码与寄存器学习和回忆

基本定时器功能框图：

1：打开来自RCC的时钟（RCC_APB1PeriphClockCmd）

固件库代码与寄存器位展示

1：固件库代码：NewState 若不等于DISABLE则将输入值与当前寄存器值进行按位或，等于将需要开启的寄存器位写1，否则取反按位与->不改变其他位，对控制位写0.

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_RCC_APB1_PERIPH(RCC_APB1Periph));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));if (NewState != DISABLE){RCC->APB1ENR |= RCC_APB1Periph;}else{RCC->APB1ENR &= ~RCC_APB1Periph;}
}/*部分的RCC_APB1Periph可选值含义，使用估计库可以直接填写名字*/
#define RCC_APB1Periph_TIM2              ((uint32_t)0x00000001)
#define RCC_APB1Periph_TIM3              ((uint32_t)0x00000002)
#define RCC_APB1Periph_TIM4              ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_APB1Periph_TIM5              ((uint32_t)0x00000008)
#define RCC_APB1Periph_TIM6              ((uint32_t)0x00000010)
#define RCC_APB1Periph_TIM7              ((uint32_t)0x00000020)
#define RCC_APB1Periph_TIM12             ((uint32_t)0x00000040)
#define RCC_APB1Periph_TIM13             ((uint32_t)0x00000080)
#define RCC_APB1Periph_TIM14             ((uint32_t)0x00000100)
#define RCC_APB1Periph_WWDG              ((uint32_t)0x00000800)
#define RCC_APB1Periph_SPI2              ((uint32_t)0x00004000)
#define RCC_APB1Periph_SPI3              ((uint32_t)0x00008000)
#define RCC_APB1Periph_USART2            ((uint32_t)0x00020000)

2：配置PSC预分频器（16位：0-65535）用来改变时钟

3：配置计数器CNT（16位：只能向上计数）

定时器初始化固件库代码与寄存器位展示：

typedef struct
{uint16_t TIM_Prescaler;         /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock.This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF */uint16_t TIM_CounterMode;       /*!< Specifies the counter mode.This parameter can be a value of @ref TIM_Counter_Mode */uint16_t TIM_Period;            /*!< Specifies the period value to be loaded into the activeAuto-Reload Register at the next update event.This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF.  */ uint16_t TIM_ClockDivision;     /*!< Specifies the clock division.This parameter can be a value of @ref TIM_Clock_Division_CKD */uint8_t TIM_RepetitionCounter;  /*!< Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounterreaches zero, an update event is generated and counting restartsfrom the RCR value (N).This means in PWM mode that (N+1) corresponds to:- the number of PWM periods in edge-aligned mode- the number of half PWM period in center-aligned modeThis parameter must be a number between 0x00 and 0xFF. @note This parameter is valid only for TIM1 and TIM8. */
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;     void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
{uint16_t tmpcr1 = 0;/* Check the parameters */assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode));assert_param(IS_TIM_CKD_DIV(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision));tmpcr1 = TIMx->CR1;  if((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM2) || (TIMx == TIM3)||(TIMx == TIM4) || (TIMx == TIM5)) {/* Select the Counter Mode */tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS)));tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;}if((TIMx != TIM6) && (TIMx != TIM7)){/* Set the clock division */tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CKD));tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision;}TIMx->CR1 = tmpcr1;/* Set the Autoreload value */TIMx->ARR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period ;/* Set the Prescaler value */TIMx->PSC = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler;if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM15)|| (TIMx == TIM16) || (TIMx == TIM17))  {/* Set the Repetition Counter value */TIMx->RCR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter;}/* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition countervalues immediately */TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;
}

4：定时器时钟使能官方库、寄存器

#define  TIM_CR1_CEN                         ((uint16_t)0x0001)            /*!< Counter enable */void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));if (NewState != DISABLE){/* Enable the TIM Counter */TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;}else{/* Disable the TIM Counter */TIMx->CR1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CEN));}
}

若输入DNE对CR1的CEN写入

5：初始化中断使能以及删除中断标志位

1) TIMx_SR:判断是否有中断，写入0则无中断更新，

2) TIMx_DIER:开启计数器中断

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)
{  /* Check the parameters */assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));assert_param(IS_TIM_CLEAR_FLAG(TIM_FLAG));/* Clear the flags */TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;
}

#define TIM_IT_Update                      ((uint16_t)0x0001)void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
{  /* Check the parameters */assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));assert_param(IS_TIM_IT(TIM_IT));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));if (NewState != DISABLE){/* Enable the Interrupt sources */TIMx->DIER |= TIM_IT;}else{/* Disable the Interrupt sources */TIMx->DIER &= (uint16_t)~TIM_IT;}
}

为ENABLE时对UIE位写入1：使能更新中断

基本定时器TIM6定时总代码：

#ifndef __TIMEBASE_H
#define __TIMEBASE_H#include "stm32f10x.h"#define BASIC_TIM                 TIM6
#define BASIC_TIM_APBxClock_FUN   RCC_APB1PeriphClockCmd
#define BASIC_TIM_CLK             RCC_APB1Periph_TIM6
#define BASIC_TIM_IRQ             TIM6_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler      TIM6_IRQHandlervoid BASIC_TIM_Init(void);
void TIME_BASE_Config(void);
void TIME_BASE_NVIC_Config(void);#endif  /*__TIMEBASE_H*/

/*********************************************
*功能：基本定时器配置
*输入：nc
*输出：nc
*说明：初始化定时器、配置计数值、分频数
**********************************************/
void TIME_BASE_Config(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;// 开启定时器时钟,即内部时钟 CK_INT=72MBASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);//计数值TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=999;// 累计 TIM_Period 个频率后产生一个更新或者中断// 时钟预分频数为 71，则驱动计数器的时钟 CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1MTIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=71;//结构体初始化TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM,&TIM_TimeBaseStruct);TIM_Cmd(BASIC_TIM,ENABLE);// 清除计数器中断标志位TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);// 开启计数器中断TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);//暂时关闭APB1时钟BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, DISABLE);
}/********************************************
*功能：NVIC配置
*输入：nc
*输出：nc
*说明：初始化函数,中断优先级配置
*********************************************/
void TIME_BASE_NVIC_Config(void)
{NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;// 设置中断组为 0NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=BASIC_TIM_IRQ;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);}/********************************************
*功能：基本定时器初始化
*输入：nc
*输出：nc
*说明：定时器初始化函数
*********************************************/
void BASIC_TIM_Init(void)
{TIME_BASE_Config();TIME_BASE_NVIC_Config();
}

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