一、PWM简介

PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器，因此学习PWM具有十分重要的现实意义。其实我们也可以这样理解，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。

二、STM32F1 PWM介绍

STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这些在定时器中断章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。

PWM输出比较模式总共有8种，具体由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0] 配置。我们这里只讲解最常用的两种PWM输出模式：PWM1和PWM2，其他几种模式可以参考《STM32F10x中文参考手册》13、14、15定时器章节。

三、PWM输出配置步骤

四、实现代码

（1）完整代码

下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1CcsOW095Jb2okvxpU_Y5jw
提取码：zdnb

(2)关键代码

void DEBUG_UART_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/* 第一步：初始化GPIO */// 打开串口GPIO的时钟DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 第二步：配置串口的初始化结构体 */// 打开串口外设的时钟DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);// 配置串口的工作参数// 配置波特率USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;// 配置 针数据字长USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 配置停止位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 配置校验位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;// 配置硬件流控制USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 配置工作模式，收发一起USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 完成串口的初始化配置USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);/*--------------------------------------------------------*/
//  // 串口中断优先级配置
//  NVIC_Configuration();
//
//  // 使能串口接收中断
//  USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/*--------------------------------------------------------*//* 第三步：使能串口 */   // 使能串口USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}

五、实现效果

（1）使用keil模拟输出波形

（2）使用示波器查看波形

六、参考资料

1.（stm32f103学习总结）—stm32 PMW输出实验

2. KEIL里如何实现仿真查看输出波形

STM32F103利用定时器编程实现输出一路PWM波形相关推荐

STM32：利用高级定时器产生6路互补PWM波形输出在BLDC中H-PWM-L-ON驱动方式下驱动无刷电机
原文网址:http://jingyan.eeboard.com/article/73847#/prettyPhoto%5Bpp_gal%5D/6/ http://jingyan.eeboard.com ...
基于STM32的MDK软件仿真输出PWM波形
文章目录一.PWM相关 1.PWM是什么 2.PWM原理 3.PWM应用 4.PWM信号输出二.实验相关 1.实验要求 2.实验过程 (1)实验代码 (2)Keil仿真设置 (3)实验结果三.总 ...
嵌入式实验（四）：用STM32输出PWM波形/DAC功能完成波形输出
0 实验目标用STM32F103输出一路PWM波形,建议采用定时器方法.野火和网上大多数资源采用此方法,有完整源码.用示波器观察输出波形. 用STM32F103的DAC功能完成以下波形输出,用示波器 ...
51单片机的应用——利用定时器控制输出对称方波
单片机晶振为12MHz,编程实现T0模式1下在P1.1处输出周期为td的对称方波. 分析:利用定时器定时溢出控制P1.1输出的反相,达到输出周期方波 51的TOMD控制着定时器T0的工作,首先设置TM ...
stm32F051系列单片机引脚定时器输出pwm波形控制风扇转速
概述:stm32的每个引脚都有其自带的特殊功能,有定时器输出功能的引脚可以输出pwm.如果没有的也可以io口模拟输出,如果非要较真的话,理论上可以算是每个引脚都能输出PWM,但一般我们都使用带定时器输 ...
定时器输出的PWM频率范围及占空比精度
我想要TIM定时器输出的PWM波形:0.1%精度占空比, 频率范围:200Hz - 10KHz.请问能实现吗? Ⅰ 写在前面如果有朋友下载了上一篇文章我提供的例程,在"bsp_timer. ...
嵌入式学习——使用定时器输出PWM波形，实现 LED呼吸灯的效果
嵌入式学习--使用定时器输出PWM波形,实现 LED呼吸灯的效果目录嵌入式学习--使用定时器输出PWM波形,实现 LED呼吸灯的效果 1. 任务要求 2 PWM波介绍, 2.1 什么是PWM(Pu ...
嵌入式——使用定时器输出PWM波形，实现 LED呼吸灯的效果
一.实验要求: 使用TIM3和TIM4,分别输出一个PWM波形,PWM的占空比随时间变化,去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED(固定接在 PC13 GPIO端口),实现2个 LED呼 ...
嵌入式学习--使用定时器输出PWM波形，实现LED呼吸灯的效果
目录 1.任务要求 2.PWM介绍关于PWM的定义分频-计数时钟计数器定时器输出PWM的原理定时器的初始化 3.配置STM32CubeMX 4.keil5的代码 5.运行结果 6.心得与体会 ...

STM32F103利用定时器编程实现输出一路PWM波形

目录