1  NOP

程序起始命令(空指令)

2  *cycle

注释：循环运行

3  MOVJC00000VJ=            point

①：距对中台大概

150mm

的位置

4  PULSEOT#(68)T=

ＲＢ时间测量

point

１１

(

取出待机位置

)

5  *Loop1                           abel

：

Loop1

6  JUMP*cyclstopIFIN#(16)=ON

JUMP

命令：循环停止指令

IN16

为

ON

则跳至

label

「

CYCLESTOP

」

7  JUMP*Whip_outIFIN#(18)=ON

JUMP

命令：可取出压机板件

IN18

为

ON

则跳至

label

「

Whipout

」

8  *Whip_out                       label

：

Whip_out(

去取对中台上的板件的工序)

9   PULSEOT#(31)T=

脉冲信号(输出指定时间：开始取出

OUT31

10  PULSEOT#(16)T=

脉冲信号(输出指定时间)

：吸取指令

OUT16ON

11  MOVJC00001VJ=         point

②：

DF

对中台吸取位置上(大概

50mm

上)

12  PULSEOT#(57)T=          RB

时间测量

point2(

吸取位置上)

13  MOVLC00002V=PL=1    point

③：

DF

对中台上板件吸取位置

14  PULSEOT#(58)T=          RB

时间测量

point3(

吸取位置)

15  TIMERT=

定位精度提升的时间

16  WAITIN#(24)=ON

待输入：吸取确认

ON

17  PULSEOT#(59)T=          RB

时间测量

(

吸取完毕)

18

方

MOVJC00003VJ=

point

④：

DF

对中台吸取位置上

(Ｚ方向上升至与

point

①同样位置

,

Ｘ方向稍微移至负方

19  PULSEOT#(60)T=           RB

时间测量

point4 (

吸取位置上)

20   TIMERT=

定位精度提升的时间

21   PULSEOT#(27)T=

脉冲信号：取出完毕

OUT27

22   MOVJC00004VJ=        point

⑤：压机投入待机位置

23   PULSEOT#(61)T=        RB

时间测量

point5(

取出待机位置)

24   PULSEOT#(62)T=        RB

时间测量

point6(

投入待机位置)

25   WAITIN#(22)=ON

待输入：板件投入侧压机无异常

26   WAITIN#(21)=ON

待输入：压机投料允许

27   PULSEOT#(32)T=

脉冲信号：投入开始

OUT32

28   PULSEOT#(33)T=

脉冲信号：往投入压机发出模具返回指令

OUT33

29   MOVJC00005VJ=      point

⑥：投入轨迹时的

RB

手柄防振用的减速

30   MOVLC00006V=PL=4   point

⑦：板件释放位置上

31   PULSEOT#(63)T=       RB

时间测量

point7(

释放位置上)

32  MOVLC00007V=PL=3          point

⑧：板件释放位置

33   PULSEOT#(64)T=                  RB

时间测量

point8(

释放位置)

34   TIMERT=

定位精度提升的时间

35 PULSEOT#(17)T=                  OUT17

脉冲信号：释放指令

36    WAITIN#(24)=OFF

待输入：时间测量

pointOFF

37     PULSEOT#(65)T=         RB

时间测量(释放完了)

38   MOVJC00008VJ=                    point

⑨：板件释放位置上

39     PULSEOT#(66)T=                      RB

时间测量

point9(

释放位置上)

40   MOVJC00009VJ=            point

⑩：返回轨迹时的

RB

手柄防振减速