收集整理

页脚内容

2

1  NOP

程序起始命令(空指令)

2  *cycle

注释：循环运行

3  MOVJ C00000 VJ=100.00            point

①：距对中台大概

150mm

的位置

4  PULSE OT#(68) T=0.50

ＲＢ时间测量

point

１１

(

取出待机位置

)

5  *Loop1                           abel

：

Loop1

6  JUMP *cyclstop IF IN#(16)=ON

JUMP

命令：循环停止指令

IN16

为

ON

则跳至

No.50 label

「

CYCLESTOP

」

7  JUMP *Whip_out IF IN#(18)=ON

JUMP

命令：可取出压机

板件

IN18

为

ON

则跳至

No.8 label

「

Whipout

」

8  *Whip_out                       label

：

Whip_out (

去取对中台上的板件的工序)

9   PULSE OT#(31) T=1.00

脉冲信号(输出指定时间：开始取出

OUT31

10  PULSE OT#(16) T=1.00

脉冲信号(输出指定时间)

：吸取指令

OUT16 ON

11  MOVJ C00001 VJ=100.00         point

②：

DF

对中台吸取位置上(大概

50mm

上)

12  PULSE OT#(57) T=0.50          RB

时间测量

point2 (

吸取位置上)

13  MOVL C00002 V=1500.0 PL=1    point

③：

DF

对中台上板件吸取位置

14  PULSE OT#(58) T=0.50          RB

时间测量

point3 (

吸取位置)

15  TIMER T=0.05

定位精度提升的时间

16  WAIT IN#(24)=ON

待输入：吸取确认

ON

17  PULSE OT#(59) T=0.50          RB

时间测量

(

吸取完毕)

18

方

MOVJ C00003 VJ=100.00

point

④：

DF

对中台吸取位置上(Ｚ方向上升至与

point

①同样位置

,

Ｘ方向稍微移至负

方

19  PULSE OT#(60) T=0.50           RB

时间测量

point4 (

吸取位置上)

20   TIMER T=0.10

？定位精度提升的时间？

21   PULSE OT#(27) T=1.00

脉冲信号：取出完毕

OUT27

22   MOVJ C00004 VJ=90.00        point

⑤：

No.1

压机投入待机位置

23   PULSE OT#(61) T=0.50        RB

时间测量

point5 (

取出待机位置)

24   PULSE OT#(62) T=0.50        RB

时间测量

point6 (

投入待机位置)

25   WAIT IN#(22)=ON

待输入：板件投入侧压机无异常

26   WAIT IN#(21)=ON

待输入：压机投料允许

27   PULSE OT#(32) T=0.50

脉冲信号：投入开始

OUT32

28   PULSE OT#(33) T=1.00

脉冲信号：往投入压机发出模具返回指令

OUT33

29   MOVJ C00005 VJ=80.00      point

⑥：投入轨迹时的

RB

手柄防振用的减速

30   MOVL C00006 V=1500.0 PL=4   point

⑦：板件释放位置上

31   PULSE OT#(63) T=0.50       RB

时间测量

point7 (

释放位置上)

32  MOVL C00007 V=1500.0 PL=3          point

⑧：板件释放位置

33   PULSE OT#(64) T=0.50                  RB

时间测量

point8 (

释放位置)

34   TIMER T=0.10

定位精度提升的时间

35  PULSE OT#(17) T=1.00                  OUT17

脉冲信号：释放指令

36    WAIT IN#(24)=OFF

待输入：时间测量

point OFF

37     PULSE OT#(65) T=0.50         RB

时间测量

(释放完了)