安川机器人dx200编程手册_【安川 】一文带了解DX200如何编程（上）
安川机器人DX200编辑程序示教
1、编辑程序
程序有4种编辑方式。
复制:将指定的范围复制到缓冲区。
剪切:从程序中剪切指定范围，复制到缓冲区。
粘贴:将缓冲区的内容插入程序。
反转粘贴:将缓冲内容逆顺序插入程序。
轨迹反转:对和缓冲内容的前进和返回速度吻合的轨迹进行转换，插入程序。
2、选择范围
选择范围后可以进行复制和剪切。
①在程序内容画面.上移动光标到命令处
②在开始行按下[转换] + [选择]
开始范围指定，地址区反转显示。
③移动光标到结束行
-移动光标，区间范围变动。选中的区域即是指定范围。
3、复制
在复制前选择复制的范围。
①选择菜单中的[编辑]
显示菜单。
②选择[复制]
指定的范围命令复制到缓冲区上。
4、剪切
在剪切前选择剪切范围。
①选择菜单中的[编辑]
-显示菜单。
②选择[剪切]
-显示确认对话框。选择“是”，剪切指定范围，然后复制到缓冲区。
一选择“否”，取消操作。
5、粘贴
粘贴前复制好粘贴范围，并保存到缓冲区。
①在程序内容画面上移动光标到粘贴的前一-行
-显示下拉菜单。
②选择菜单中的[编辑]
③选择[粘贴]
-缓冲区的内容插入到光标行的下一-行，该行编号反转显示的同时，显示确认对话框。
-选择“是”，执行粘贴。
-选择“否”，取消操作。
6、反转粘贴
粘贴前复制好反转粘贴范围，并保存到缓冲区。
①在程序内容画面上移动光标到要反转粘贴处的前一行
②选择菜单的[编辑]
-显示菜单。
③选择[反转粘贴]
-缓冲区的内容逆向顺序插入到光标行的下一行，该行编号反转显示的同时，显示确认对话框。
选择“是”，执行反转粘贴，行编号的反转显示消失。
-选择“否”，取消操作。
7、行注释化
可以以一行为单位对程序行进行注释。
对行注释化，可以在执行程序时从执行对象中排除。
对注释化的行进行更改，选择是，显示信息“错误1012:此行设定了注释”。
对包含注释化的程序进行平行转换等程序变换时，注释行不会变换。
注释行进行以下设定
●和注释命令相同。
●不可编辑。，
●以行或程序点显示.
●可以直接打开并确认登录位置。
●不能进行程序变换。
8、单行注释化操作
①显示程序内容.
②移动光标到作为目标行。
移动光标到要注释的行。
移动光标到右侧。
③按下[转换] + [选择]
-进入行选择状态。
④选择菜单中的[编辑]→[注释化]
选择的行被注释化。
选择的行前面显示“//”。
9、多行注释化操作
①显示程序内容。
②移动光标到目标行。
-移动光标到要注释的行。
-移动光标到右侧(指令) 。
③按住[转换] + [选择]进入行选择状态。
④按下[↑]或[↓]，选中多个要注释化的行
⑤选择菜单中的[编辑]→[注释化]
选择的行注释化解除。
行前面的“//”不再显示。
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