发那科pmc编程手册_干货|发那科FANUC PMC编程步骤精编版（图文并茂）

一、PMC顺序程序

1.顺序程序编制流程

由PMC控制的数控机床，其顺序程序的编制流程图如图1所示。

请按图1的流程进行编制，步骤简述如下。

1.1PMC规格

PMC的规格列于表1.1中

不同规格的PMC,其程序容量，处理速度，功能指令数，非易失性储存区地址不同。

注：

一个信号名称和注释所占用的储存空间是各1KB

一条信息所占用的储存空间是0.1KB

一个信号名称和注释所能占用的最大储存空间是各64KB

注：

一个信号名称和注释所占用的储存空间是各32KB

一条信息所占用的储存空间是2.1KB

一个信号名称和注释所能占用的最大储存空间是各64KB

表中标有(*)标记的值，在版本较早的编程手册中标注为基本指令的平均处理时间，但在本手册中标注为每步的执行时间，各规格对应的实际运行性能(速度)并未改变。

1.2梯形图程序概要

注：

1.在以源程序格式输出后，可通过再次输入来变换

2.不提供系统参数设定项IGNORE DEVIDE CODE

3.用DISPB(SUB4)指令替代

4.COM(SUB9)和JMP(SUB10)指令的范围不能用线圈数制定，而是用COME(SUB20)和JMPE(SUB30)指令制定。

1.3顺序程序的概念

1.4分配接口(步骤1~3)

1.5编制梯形图(步骤4)

1.6编码

编码是将梯形图所表示的控制内容转换成相应的PMC指令，在使用计算机软件或梯形图编辑卡时，顺序程序以简单的梯形图图形式输入，因此没有必要编码。

只有在将顺序程序穿孔输出到纸带或由纸带输入时才执行编码。

图1.6为梯形图和相应的代码程序实例。

……

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