Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第七篇-选车算法
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第七篇-选车算法
文章目录
- 前言
- 一、选车算法
- 二、分别讲解
- 1.基于最短路线的选车算法
- 2.基于递归算法 的选车算法
- 总结
前言
我说过10期讲完调度，就一定会更新完，大家也不要再催更了，我会在有时间的时候更新，
这期讲一下选车算法，为什么选车也叫算法，因为现场运行的好坏选车起到了绝对作用，选择一辆对的车，车将少走很多弯路，大幅提升运送效率。
一、选车算法
选车算法的核心思想就是让车走最少的距离，为了走最少的距离这里面真的用到了算法。
这些年我一共实现了两套选车算法，第一套主要应用于车间场景50台一下。
第二种主要应用于仓储场景，台数不限制。
这两种算法各有优缺点
二、分别讲解
1.基于最短路线的选车算法
基于最短路线的，实际上也就是使用的最短路线算法，这一版算法的优点就是选择的车距离绝对是最短的，缺点就是对车辆数量有要求，测试发现50台是极限。
算法用的就是标准的最短路线算法，最难的是选车模型的创建，我把选车模型的代码贴在下面供大家参考。
这一版算法已经经过现场验证
/// <summary>/// 给选车算法创建一个简单的虚拟模型/// </summary>/// <param name="name"></param>/// <param name="edges"></param>/// <param name="Tier"></param>public void add_vertex(string name, Dictionary<string, int> edges,int Tier){bool i = false;if (!DispatchData.Vertices.ContainsKey(Tier)){DispatchData.Vertices.Add(Tier, null);}foreach (var v in DispatchData.Vertices){if(v.Key== Tier){if (v.Value == null){continue;}foreach (var item in v.Value){if (item.Key == name){foreach (var t in edges){DispatchData.Vertices[Tier][name].Add(t.Key, t.Value);}i = true;}}} }if (i == false){if (DispatchData.Vertices[Tier] == null){var c = new Dictionary<string, Dictionary<string, int>>();c.Add(name, null);DispatchData.Vertices[Tier]=c;}DispatchData.Vertices[Tier][name] = edges;}}
2.基于递归算法 的选车算法
第二版算法本质上就是递归算法，这个算法的缺点就是选择的车是相对距离比较近的，不是绝对近的，优点就是对车辆数量没有要求，写到这里突然想到为什么不结合起来用不就完美了吗？哈哈
总结
其实我把调度的核心思想和创作方式都分享了，只是没分享源码，其实即使我分析源码大家也看不懂，
即使看懂了也没有用，像调度这种系统代码量真的不多，但是代码质量真的高，其实我的学历不高只有小学，为了写好调度，我分别学习了高等数据线微积分，向量，几何学等，其实做这种系统上过大学的有绝对优势。
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