Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第八篇-错误纠正

2024-05-13 19:42:06

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第八篇-错误纠正

前言

开始写博客到现在也有一年多了，这一年多分析了调度的很多东西，我也全网搜索过，网上真正分享调度知识的基本没有，虽然我也没有把核心的代码展示出来，但是我基本上把理论和方法说的很明白了，所以真正懂调度的是能看懂我的文章和受到启发的。
这些年也在不断改进，不断优化，所以之前文章里面很多的东西都被抛弃了或者重构了，
为什么不删除之前的文章是因为，在哪个阶段是对的。
今天针对之前文章一些已经被我改动和抛弃的东西进行一次纠正。

一、交通管制纠正

交通管制算法这一年我重构过多次了，之前写的红绿灯理论，也基本抛弃了，
最新版的算法是基于空间理论来重构的
空间理论的核心思想就是一句话，当前车的空间别的车不能进
在锁定的空间里面找最远的xy给车，然后动态更新空间范围，继续通知车，用空间吧车保护起来。
具体可以参考：Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第五篇-避碰

二、地图编辑器纠正

地图编辑器也被抛弃了

其实这个地图编辑器严重误导了我，导致我在很长一段时间里都没有路线和距离的概念。

新版的使用的是这个里面支持贝塞尔曲线也有了距离

地址：gojs链接

三、技术篇纠正

下面针对技术篇里面的一些东西进行更新纠正

寻路算法：Dijkstra+Manhattan Distance 深度定制

寻路算法：A*算法

解锁算法：蚁群算法+递归算法

解锁算法：循环神经网络算法

选车:贪心算法+Manhattan Distance

选车:最短路线算法+递归算法

任务：模拟退火算法

任务：无算法

任务里面使用算法反而会影响执行效率

总结

技术在更新迭代总有很多东西被抛弃，这次的更新就是让跟着我写调度的人别进入误区，因为我也在不断完善。

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