Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发知识点篇
拖欠更新说明
因为最近工作比较忙,把更新的事给忘了,看到好多人的催更,然后紧急补上一篇大家先了解下知识点
创建目录结构
上一次讲到,做调度系统需要的几个目录
1.寻路
2.避碰
3.解锁
4.任务调度
5.车辆控制
6.建立一个测试目录
因为今天是紧急加更的没有准备,所以我先吧我的项目架构贴出来供大家参考。
上面的目录分别是:
Admin:登录,用户,权限,等公用的东西都在这里面。
Algorithm:算法目录,寻路、避碰、解锁等在这里面
RcsClient:是业务类跟任务相关的跟车相关的在这里面
RcsInterface:是接口类跟车和其他系统通讯的一些基础接口
Shared:公用对象类
上面这些目录结构基本上是在第一版就构思出来的,如果跟着我做得话跟着创建就行了
模拟器
模拟器我用的是gojs,官网地址:https://gojs.net/latest/index.html
这个东西的好处是支持拖拽生成地图,同时也支持当做模拟器使用。
说明
这一期是临时加更的不算在这10期里面,这一期吧一些知识点提出来,大家先回去学习下,才能跟上我后面的更新节奏。
后台开发语言用的c#,框架用的领域架构
前端用的是vue
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