倍加福(P+F)R2000修改雷达IP
在调试车子的时候,用到了倍加福R2000的一款雷达,设备启动建图时发现建不了图,于是查看/scan发现话题无数据,尝试ping雷达接口发现ping不通,应该是IP地址与上位机端口的IP地址不对。
首先查看雷达的IP地址,这个在雷达上有两个按键,按下后可以显示IP:
按两下右边的键再按一下左边的键雷达上会显示出IP号,这里拍的不是很清楚。
查看到开始时雷达IP地址为192.168.111.10,而上位机ping的IP地址为192.168.188.50.与实际不同,所以需要对雷达进行配置。
1、配置需求:
一台windows笔记本电脑,一根网线。
笔记本电脑上需要安装两个软件:
1、R2000_DTM_v1.3.2.1
2、P+F PACTware_4_1_SP6_Full
这里第一个为R2000的插件,第二个为配置软件,两个都需要安装,要不然到时候会找不到设备。
雷达接两根线,一根为电源线一根为网线,网线直接连接到电脑上。
2、软件安装
上面第一步中提到两个软件都需要下载安装,这里主要记录一个问题:
在安装上述软件时如果安装界面显示:
this setup requires the .net framework 3.5 installed
则需要修改一下电脑配置:
在控制面板-程序-程序和功能界面的左侧点击启动或关闭windows功能项:
勾选最上面的.NET Framework 3.5选项中的两个选择框。然后点击确定,正常来说会有一个下载安装的过程,不是很久等待一下即可。
3、设置本机IP
如果要使用windows连接倍加福的雷达还需要将本机的IP地址设置成与雷达在同一网段下,要不然软件中是检测不到的。
将雷达上电后通过网线连接到电脑,此时右键点击电脑联网标志,选择“打开网络和Intenet设置”选项。进入网络设置界面
可以看到电脑上有两个选项,一个是手机连接的热点,另一个即是雷达的以太网。
然后在控制面板-网络和Internet-网络连接选项下找到以太网,右键属性(这里必须是连接了雷达才会显示)
双击选择Internet协议版本4(TCP/IPV4),将自动获取IP地址改为“使用下面的IP地址”,然后在里面填写一个与雷达在同一网段下的IP地址,例如雷达IP为192.168.111.10,则这里可以设置为192.168.111.11。如果雷达为192.168.188.50,则这里可以设置为192.168.188.49。前三个数字一样最后一个数字不一样即可。
然后点击确定。
这里配置完后可以使用终端ping一下雷达看看能不能ping通,能的话说明是在同一网段下。
win+R,然后输入cmd打开终端
ping 192.168.188.50看看是否有数据
4、修改雷达IP
在雷达能ping通的情况下打开倍加福的软件:
打开之后选择设备数据中的添加设备:
然后选择要连接的设备,确定。
此时可以看到屏幕左侧的设备标签中出现了一个新的设备:
然后选择屏幕右侧的设备目录:
双击添加其中第三个:OMD R2000 HD
此时在R2000下会出现一个OMD R2000 HD:
右键建立连接然后双击OMD R2000 HD,可以看到当前属性:
此时要修改的话可以选择“Ethernet Setup",勾选Enable update of IP configuration,然后在下面的static IP中填入需要设置的IP。
填写完成后右键OMD R2000 HD-写入设备。或者直接点击这里的reboot device估计也是有效的,没试过。
最后同样可以使用终端ping一下新的IP地址看看修改是否成功,或者直接在雷达上按键查看IP是否变化。
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