unity3d技术摄像头跟随_天尚元无人驾驶技术应用丨环卫清扫车

天尚元科技专注智能线控底盘及无人驾驶技术开发，本期文章介绍天尚元自动循迹系统，利用高精度惯导，结合轮式编码器，实现园区内高精度定位，配合轨迹规划及轨迹跟随算法，实现固定路线自动驾驶。

▲天尚元无人环卫清扫车技术展示

参数

长*宽*高：150*100*86cm

最高车速：10km/h最大爬坡度：〉10%应用于旅游景点、公园

▲旅游景点、公园

这台无人清扫车，充一次电可以连续工作3-4个小时(清扫模式)，可在室外-10℃—40℃环境下工作，在高精度惯导、摄像头、超声波雷达等传感器的辅助下实现无人驾驶，并有收集垃圾等功能。无人驾驶技术在清扫车上的应用，提高了清扫效率，尤其是在刮风、雾霾等天气情况下，这种前沿的智能科技产物可以辅助环卫工完成工作，减少了环卫工人的劳动强度。关于天尚元

浙江天尚元科技有限公司是国内领先的自动驾驶智能底盘及智能网联技术提供商，公司自创立以来，立足宁波、放眼全球，倾力于自动驾驶汽车智能线控底盘平台、智能线控转向系统、智能线控制动系统以及智能网联等技术的开发与产业化推广应用，专注于打造封闭、半封闭和城区全场景下的智能驾驶物流平台，赋能物流园区、大型厂区、城区配送等多样化物流场景，带动百亿级产业链发展，力求利用技术解决物流行业所面临的招工慢、用工荒和管理难等痛点。

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