无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术

摄像头、雷达、激光雷达

影响检测与雷达融合→距离速度跟随→虚拟车道

无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术

检测、分类、跟踪、语义分割

图像分类模型，在无人车四个感知世界核心任务中的位置如下：

检测：找出物体在环境中的位置；
分类：明确对象是什么；
跟踪：随时间的推移观察车辆、行人等目标的移动；
语义分割：将图像中的每个像素和语义进行匹配，分辦出道路、汽车、天空等；

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CV：无人驾驶/自动驾驶汽车中涉及的软硬件技术(摄像头、雷达、激光雷达)、计算机视觉技术(检测、分类、跟踪、语义分割)的简介

无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术

摄像头、雷达、激光雷达

影响检测与雷达融合→距离速度跟随→虚拟车道

无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术

检测、分类、跟踪、语义分割

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