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在智能制造、工业自动化以及物流自动化发展提速的形势下，AGV机器人行业迎来了爆发。特别是智能仓储领域的热潮迭起，为AGV机器人拓展应用领域打开了关键突破口，AGV机器人市场由此开始大幅扩张。

如今，停车机器人的新角色为AGV行业打开了一扇新的窗户。随着“智能停车库”的进一步加速普及，停车机器人的市场需求还将持续上涨，广阔的市场前景正吸引越来越多的企业入局停车机器人领域。

海康机器人

海康智能泊车机器人采用公司成熟的视觉和惯性双导航技术，实现了精确的自主定位，误差小于5mm，可完成2500kg汽车的升举、搬运、旋转、下放。

2016年11月16日，在乌镇世界互联网大会上，该智能泊车机器人落地，成为全球首个机器人智能停车应用案例。其能够同时调度500辆汽车，让同等面积停车场的车位数量增加20%~40%。在乌镇物联网街的智能停车场，智能泊车系统使此前的64个车位增加到了89个。

昆船

2017年，昆船推出第三代立体停车库——“智能搬运机器人”停车库，与传统的立体车库相比，智能机器人停车库具有明显的优势。

昆船“智能停车AGV”单机采用了双激光导引，由四个独立转向架驱动，可实现自旋、平移、多方向SD等多种运动方式，承载达2.5吨，目前最大运行速度为1.2m/s，定位精度度5mm。上位控制系统采用了昆船智能公司自主研发的ATIS 4.0(Pro)。

松灵机器人

松灵机器人成立于2016年，是一家载重移动机器人研发和生产商，产品系列包括：机器人停车、物流搬运、定制设计。

Buffalo是松灵机器人最新研发成功的停车机器人系列，也是国内首款不需要辅助支架的车辆搬运机器人。Buffalo采用了独特的机械臂设计，淘汰了原有的辅助支架，能够直接从地面将车辆装载，免除了所有地面建设工作，大大减少了建设时间和成本。

2019年松灵正式停止停车AGV业务，将目光聚焦到移动机器人底盘上。

极木科技

极木科技是一家专注于人工智能和机器人关键技术的科技公司，致力于自动驾驶技术和智能操控技术在专用车辆及轮式机器人领域的应用与研发。极木智能停车机器人无需借助载车板、梳齿、支架等辅助设施，可以直接进入车辆下方，通过机械臂自适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮，移动车辆。

机器人采用了部分自动驾驶技术，能够实现精准定位、导航、识别、避障等功能。配套的中央调度系统可控制多个停车机器人协同工作，根据停车场的布局以及车辆和用户需求的动态变化对停车场内所有机器人进行统一的任务分配及路径规划，有效提高停车场的停取车效率和空间利用率。

怡丰机器人

深圳怡丰机器人科技有限公司成立于2014年，是怡丰自动化的全资子公司，主攻高端搬运机器人研发领域。利用激光自动导航核心技术，公司推出了“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人。

该机器人使用激光导航技术，实现无人驾驶、计算机全自动控制技术。定位精准度误差少于5mm。行驶速度可达1.5米/秒。万向转动的机器人，能够实现100辆AGV同时调度，是目前全球精准度最高、速度最快、最灵活的汽车搬运AGV机器人。停/取车平均时间不超过120秒，可为现有停车位增加40%以上停车位。

三丰机器人

湖北三丰机器人有限公司是湖北三丰智能输送装备股份有限公司旗下的控股子公司，公司主要产品有：AGV自动引导车、AGV解决方案，产品广泛应用于汽车、家电及电子、工程机械、仓储物流、轻工、制药、军工等行业。

此前，公司母公司以人民币1050万元收购全资子公司湖北圣博机械装备有限公司所持有的湖北众达智能停车设备有限公司70%股权。后者是专注于智能停车设备制造的企业，其主要产品有PSH升降横移式停车设备、PJS简易升降式停车设备、PXD巷道堆垛式停车设备、PPY平面移动式停车设备、PCS垂直升降式停车设备、汽车升降机、汽车转台等。

汇聚自动化

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，公司立足于OMV装备、全向车领域，致力于发展全向自动化移动平台、智能全向移动平台产品。

公司自主研发的泊车机器人，采用麦克纳姆全向轮技术，颠覆传统车辆运动模式，可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向自由漂移，可在狭小空间里自由穿梭，机器人采用锂电池供电，伺服电机驱动，精度高，控制稳。

整车采用超低结构设计，高度仅为250mm。通过加装电动举升系统，即可实现整体搬运各种大型部件。配合订制托盘工装，便可轻松的托举汽车。结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统。实现全程无人情况下全自动任意在停车库内调动、运输整车。

西子智能

2004年，西子孚信与日本IUK台湾东元合资成立杭州西子石川岛停车设备有限公司，2017年，正式更名为杭州西子智能停车股份有限公司，公司产品囊括了目前停车行业的九大类，百余种类型。

2016年7月，公司完成的大华饭店新型PPY机械手项目成为了西湖底首个立体车库。公司全新智能泊车机器人，使用激光视觉导航，实现机器人最优线路规划，机器人自身高度仅10厘米，而且不在需要采用载车板或泊车架，还可以在车辆底部进行旋转调拨及最优转运，实现最小的面积穿越。

天津朗誉

天津朗誉科技发展有限公司成立于2008年，致力于AGV高新技术的专业研发与生产。同时，公司与天津大学、南开大学、河北工业大学等高校均建立了长期课题研究和技术合作关系。

公司产品有背负滚筒式AGV、背负机械手AGV、背负式AGV、叉车式AGV、激光AGV、牵引式AGV、潜伏式AGV、举升式AGV等，公司停车机器人，采用舵轮驱动与激光导航技术，创新了车体结构。

伟创自动化

深圳市伟创自动化设备有限公司成立于1993年，致力于提供自动化控制系统与信息系统集成解决方案，在工业机器人、自动化柔性生产线、机械式停车设备物流及仓储自动化成套设备等方面已经形成一系列较为成熟且具有自主品牌、自主知识产权的产品。

目前，公司已经与五洋科技通过资本与技术联姻的方式，合力开发智能停车技术，伟创自动化也成为行业内唯一一家进入上市公司体系的公司，同时也是立体车库行业跨入资本市场的首次成功示范。

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