【路径规划】基于NSGA2实现无人机三维路径规划matlab源码

1 模型

1.1 NSGA2原理

2 部分代码

clear all;
clc;
close all;
set(0,'defaultfigurecolor','w')
global DEM safth hmax scfitness;
a=load('XYZmesh.mat');%读取数字高程信息DEM
DEM=a;
DEM.Z=DEM.Z-200;
safth=60;
figure(6);
mesh(DEM.X,DEM.Y,DEM.Z+50);
% view(250 ,60);
% axis([0 100 0 100])
axis([0 100 0 100 0 500])
colormap summer;
figure(7)
R=5;%半径
a=50;%原点x坐标
b=50;%原点y坐标
h=400;%圆柱高度
m

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