最小拍有纹波系统仿真实验Matlab,控制技术实验报告--基于Matlab的最少拍控制系统设计.doc...
计算机控制技术
--基于Matlab的最少拍控制系统设计
学 院: 计算机科学与技术
班 级: 计科0902班
学 号:
姓 名:
指导老师:
日 期: 2012年12月10日
实验五 基于Matlab 的最少拍控制系统设计
一、 实验目的
学习使用Matlab 设计最少拍系统的方法
二、 实验器材
x86 系列兼容型计算机,Matlab 软件
三、 实验原理
系统如图所示,建立相应的数字PID 系统和最少拍系统并进行仿真。
1. 数字PID 系统设计
建立所示的数字PID 系统控制模型并进行系统仿真,已知 ,采样周期T=0.1s。
2. 最少拍系统仿真
计算机控制系统 仿真实验
建立所示的数字PID 系统控制模型并进行系统仿真,已知,采样周期T=1s。广义被控对象脉冲传递函数:,则G(z)的零点为-0.718(单位圆内)、极点为1(单位圆上)、0.368(单位圆内),故 u=0,v=1,m=1。
a. 有纹波系统
单位阶跃信号:根据稳定性要求,G(z)中 z=1 的极点应包含在 Φe(z)的零点中,系统针对阶跃输入进行设计,q=1,显然准确性条件中已满足了稳定性要求,于是可设,
根据,求得,则,。
无纹波系统
单位阶跃信号:根据稳定性要求,G(z)中 z=1 的极点应包含在的零点中,系统针对阶跃输入进行设计,q=1,显然准确性条件中已满足了稳定性要求,于是可设,根据,求得,则。
四、 实验步骤
1. 根据实验要求设计数字控制器对系统进行控制并仿真
2. 观察并记录输出的结果,与理论计算值相比较
3. 改变参数,观察不同参数下的仿真结果
五、 实验数据及结果分析
记录输出的数据和图表并分析。
(1)有纹波控制系统仿真模型
(A).数字控制器输出U(z)
(B)系统输出Y(z)
(2)最少拍无纹波控制系统的仿真
总结
此次实验,在老师的精心指导下,通过查阅资料,动手实践等环节,联系理论知识,进一步了解和掌握自动控制原理的基本概念、控制系统的基本分析和设计方法 ,提高分析问题和解决问题的能力。采用MATLAB软件构成的实时控制实验平台 ,借助于该平台构成典型实验更加直观地掌握自动控制原理课程要求掌握的内容 ,提高学习掌握自动控制理论知识的兴趣。以后会加强此方面知识的学习及实践,是知识掌握得更全面,尽可能达到学以致用。
最小拍有纹波系统仿真实验Matlab,控制技术实验报告--基于Matlab的最少拍控制系统设计.doc...相关推荐
- 最小拍有纹波系统仿真实验matlab代码,最小拍控制器设计.doc
最小拍控制器设计matlab实验 [实验目的] 了解和掌握有纹波和无纹波最小拍控制器的原理和设计方法. 利用Matlab仿真,观察系统的输入输出曲线. [实验内容] 系统如图所示, G(s)?-R( ...
- 最小拍有纹波系统仿真实验(计控实验四simulink)
一.实验目的与要求 1.掌握最小拍有纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法. 2.了解该系统对三种典型输入的适应性. 3.掌握SIMULINK的仿真方法. 二.仿真软硬件环境 PC机,MATL ...
- 开关电源matlab仿真设计报告,基于MATLAB的开关电源反馈控制系统的设计和仿真
<电源世界 > 年第七期 模型 方法 仿真以 人傲抓 」 汇 ", 基于 的 开 关 电源 反 馈 控 制 系 统 的设 计和 仿真 李洪文 毛佳 吉林大学 长春 摘 要 本 洲 ...
- matlab最小拍控制怎么求传递函数,基于Matlab 的最少拍控制系统设计
- 计算机控制技术实验 -基于Matlab 的最少拍控制系统设计 学院:计算机科学与技术 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 日期: 基于Matlab 的最少拍控制系统设计 一. 实验目的 学习使用 ...
- 实验matlab滤波器心得,实验报告基于MATLAB的数字滤波器设计
<实验报告基于MATLAB的数字滤波器设计>由会员分享,可在线阅读,更多相关<实验报告基于MATLAB的数字滤波器设计(5页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.实验78 基于 ...
- matlab 最少拍控制器 计算 阶跃,基于Matlab 的最少拍控制系统设计
基于Matlab 的最少拍控制系统设计 计算机控制技术实验 -基于Matlab 的最少拍控制系统设计 学院:计算机科学与技术 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 日期: 基于Matlab 的最少拍控制 ...
- matlab模拟Fraunhofer衍射,基于Matlab的夫琅禾费衍射光学仿真.doc
基于Matlab的夫琅禾费衍射光学仿真 基于Matlab的夫琅禾费衍射光学仿真 摘要 计算机仿真技术是以多种学科和理论为基础,以计算机及其相应的软件为工具,通过虚拟试验的方法来分析和解决问题的一门综合 ...
- 基于matlab的msk仿真,基于MATLAB的MSK系统的仿真
基于MATLAB的MSK系统的仿真Tag内容描述: 1.基于MATLAB的MSK系统的仿真设计1绪论11数字通信的发展通信按照传统的理解就是信息的传输与交换,为了传递消息,各种消息需要转换成电信号,消 ...
- matlab功率谱的峰值,基于Matlab功率谱密度估计方法.doc
基于Matlab功率谱密度估计方法 基于Matlab功率谱密度估计方法要在实际情况下, 许多平稳信号无法导出数学表达式, 要准确获取这些信号的功率谱密度存在一定的困难.根据维纳辛钦 (Wiener K ...
最新文章
- 讲给普通人听的分布式数据存储
- java编程点滴(3)--ubuntu下jdk的配置
- tf.variable_scope和tf.name_scope的用法
- js中的各种宽度计算
- python的print函数输出带颜色字体
- java htmlparser 使用教程_HTMLParser使用详解(1)
- Python 超简单一键美化你的文章
- Python爬虫之小米应用商店
- C++11中的std::function和std::bind
- mysql 索引使用不当_MySQL笔记:select默认使用不当索引导致的巨大性能损失问题_MySQL...
- ORM的个人简单理解以及持久化和持久层的简单理解、Hibernate的简单理解,mybatis 的好处通俗易懂
- 《统计学习方法》python代码资料
- 数据统计学习的5个基本流程
- Velocity基本常用语法
- i.MX283A移植mt7601--小米随身wifi
- 怎样用python录音_python实现录音功能(可随时停止录音)
- 数学建模专栏 | 第十一篇:MATLAB CUMCM真题求解实例二:优化型
- CV 经典主干网络 (Backbone) 系列: 开篇
- mysql查询提示_MySQL自成一派的查询提示
- GitLab 安全漏洞 (CVE-2016-4340)复现
热门文章
- 黑苹果电池电量补丁_小白都能看懂的DSDT电量显示补丁教程
- Kibana 使用 KQL 查询语法-kibana 常用查询语法
- python爬虫学习 之 定向爬取 淘宝商品价格
- Saber吃苹果,保持每箱苹果数量递增
- 小明发布_LPL官方纪录片《来者何人》发布,比起FPX,RNG问题要严重多得多
- java18(MySQL JDBC)
- 如何准确的向工程师传达动效设计?
- 文秘计算机操作试题,文秘招聘试题及答案.doc
- js逆向-ast混淆还原入门案例(2)
- python多线程爬虫 爬取多个网页_python多线程爬虫爬取顶点小说内容(BeautifulSoup+urllib)...