Android平台支持的丰富的传感器是其亮点之一，虽然相比iPhone来说稍有逊色，但相对于原来占据智能市场的Synbian等手机平台有一个明显的飞跃。我们现在看到的旅游出行必备的指南针，甩一甩就显示火苗的模拟打火机都是基于Android内置的传感器。本文主要向大家介绍一下传感器的类型和调用方法，并根据Android官方实例打造一个纯手工的指南针程序。

传感器类型介绍

Android库中显示的可支持的传感器类型共有11种，但是并不是每部手机都装置了所有的传感器，比如我手头的这款HTC G7就只有5种传感器。这全部11种包括，加速度（accelerometer），磁场（magnetic field），方位角（orientation），陀螺仪（gyroscope），光线（light），压力（pressure），温度(temperature), 周围物体感应(proximity)，重力(gravity)，线性加速度(linear acceleration)，旋转矢量(rotation vector)。
在接下来的演示的代码中，我们从手机设备中读出所有的的传感器，下面是我的手机里面的传感器设备：加速度传感器（BMA150 3-axis Accelerometer），磁场传感器（AK8973 3-axis Magnetic field sensor），方位角传感器（AK8973 Orientation sensor），周围物体传感器（CM3602 Proximity sensor），光线传感器（CM3602 Light sensor）。

使用传感器

Android提供的API中对于不同传感器的调用都是用同一个接口，这样编程起来显得非常简单。先得到传感器的控制器，然后注册你感兴趣的感应事件，代码如下

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SensorManager SensorManager
     = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
//注册方位角传感器，感应事件的周期是0.12s产生一次报告
mSensorManager.registerListener(mListener,
             SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,
             SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
);

如果想要获得其他感应事件，只需要修改第二个参数为相应的传感器对应的枚举数值，第三个参数是感应事件的频率，设置感应事件频率，有四种频率模式可选，每个相差0.04s。然后设置一个监听器，利用监听接口onSensorChanged来读取具体感应的内容

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public void onSensorChanged(int sensor, float[] values)
 {
       if (Config.DEBUG)
       {
            Log.d(TAG, "极方位角azimuth，" + values[0]);
            Log.d(TAG, "倾斜角pitch，" + values[1]);
            Log.d(TAG, "转角roll，" + values[2]);
       }
}

感应矢量的参照坐标系

对于矢量感应，比如方位角，磁场，陀螺仪等等，它们都有自己的参照坐标系，并且都不相同。必须理解它的坐标系，否则从事件中接收到的整数值对我们也是也没有任何用处的。这里以方位角的坐标系为例，参看下所示

把手机水平放置在桌面上，头部指向北，这时候所有的方位角都是零度。这里提到的北极是地球磁场的北极，与我们日常所说的正北方向之间有一个夹角，就是磁偏角。那么接下来对应到上图的位置，就是磁场的北方对应的就是Y轴的正半轴，水平方向转过的角度就是正向的极方位角azimuth，范围是【0，360】；以手机头部为轴，底部向正上抬起，现在的转向是从Y的正半轴转向Z的正半轴，转过的角度就是正向的倾斜角pitch，范围是【-180，180】；以手机右边为轴，左边向上抬起，现在的转向是从Z的正半轴转向X的正半轴，转过的角度就是正的转角roll，范围是【-90，90】。

如果大家如果觉得辨认它的每个转角的正负比较复杂，有一个简单的方法，从每种转角转动时所绕的轴（或者说与转动方向始终垂直的轴）的负半轴向正半轴看去，转动的顺时针方向就是正方向。比如，当水平方向有转动时，azimuth的正角度就是从Z轴的副半轴向正半轴望过去的顺时针方向。

指南针应用

编写一个指南针应用其实非常简单，只需要注册方位角传感器，然后获取其中的极方位角azimuth；如果现在极方位角发生偏移，让我们的指示针反方向偏转同样的角度就可以了。下面的程序代码没有使用图片资源，只是通过画笔paint在界面上的移动来实现指南针的图形。画布的背景是白色，每当极方位角发生移动时（手机在水平方向有转动），整个画布向反方向移动同样的角度，大家看起来就像是指南针图形在移动。同时在程序中我们打印出设备配置的所有的传感器，记录在日志中。

应用代码

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package com.ijowett.example.SystemService;
import java.util.List;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Path;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Config;
import android.util.Log;
import android.view.View;
public class Compass extends Activity{
private static final String TAG = "Compass";
private SensorManager mSensorManager;
private SampleView mView;
private float[] mValues;
private final SensorListener mListener = new SensorListener() {
public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
if (Config.DEBUG)
Log.d(TAG, "sensorChanged (" + values[0] + ", " + values[1] + ", " + values[2] + ")");
mValues = values;
if (mView != null) {
mView.invalidate();
}
}
public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub
}
};
@Override
protected void onCreate(Bundle icicle) {
super.onCreate(icicle);
mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
List sensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
Log.d(TAG, "There are " + sensors.size() + " sensors.");
for(Sensor sens : sensors)
{
Log.d(TAG, "Sensor name: " + sens.getType());
Log.d(TAG, "Sensor name: " + sens.getName());
}
mView = new SampleView(this);
setContentView(mView);
}
@Override
protected void onResume()
{
if (Config.LOGD) Log.d(TAG, "onResume");
super.onResume();
mSensorManager.registerListener(mListener,
SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}
@Override
protected void onStop()
{
if (Config.LOGD) Log.d(TAG, "onStop");
mSensorManager.unregisterListener(mListener);
super.onStop();
}
private class SampleView extends View {
private Paint   mPaint = new Paint();
private Path    mPath = new Path();
private boolean mAnimate;
private long    mNextTime;
public SampleView(Context context) {
super(context);
// Construct a wedge-shaped path
mPath.moveTo(0, -50);
mPath.lineTo(-20, 60);
mPath.lineTo(0, 50);
mPath.lineTo(20, 60);
mPath.close();
}
@Override protected void onDraw(Canvas canvas) {
Paint paint = mPaint;
canvas.drawColor(Color.WHITE);
paint.setAntiAlias(true);
paint.setColor(Color.BLUE);
paint.setStyle(Paint.Style.FILL);
int w = canvas.getWidth();
int h = canvas.getHeight();
int cx = w / 2;
int cy = h / 2;
canvas.translate(cx, cy);
if (mValues != null) {
canvas.rotate(-mValues[0]);
}
canvas.drawPath(mPath, mPaint);
}
@Override
protected void onAttachedToWindow() {
mAnimate = true;
super.onAttachedToWindow();
}
@Override
protected void onDetachedFromWindow() {
mAnimate = false;
super.onDetachedFromWindow();
}
}
}

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