原题

思路

用dp数组和BFS（广度优先搜索）相结合的方法
先建立一个dp数组，把里面初始值都赋为-1，入口地址赋为0
通过队列，从入口开始，遍历它的上下左右四个方向，相当于向这个四个方向走了一步，每一个步的距离=上一个格子的距离+1
每走一步，就把当前位置加入队列。
重复3，4步，一直不断的循环。
①：如果存在出路，遇到出口位置就退出循环，然后return dp[出口地址];
②：如果不存在出路，因为，开始时，dp全都初始化为-1了，所以当循环完毕，队列为空时，也是return dp[出口地址]，即-1

图解

代码

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
#define MAX_N 100char area[MAX_N][MAX_N];    //存放迷宫
int dp[MAX_N][MAX_N];
int n,m;
int Si,Sj,Ei,Ej;    //起点和终点的地址
int dx[]={1,0,-1,0},dy[]={0,1,0,-1};    //走的方向，下、右、上、左
int BFS(){queue<pair<int,int>> pre;dp[Si][Sj]=0;    //出口距离赋为0pre.push(make_pair(Si,Sj));while(pre.size()){    //队列为空时，退出pair<int,int> p=pre.front();pre.pop();if(p.first==Ei && p.second==Ej) break;    //该点为出口时，退出for(int i=0;i<4;i++){int nx=dx[i]+p.first,ny=dy[i]+p.second;//该点不能超出范围，不能是墙体，并且要没有走过if(nx>=0 && nx<n && ny>=0 && ny<m && dp[nx][ny]==-1 && area[nx][ny]!='#'){dp[nx][ny]=dp[p.first][p.second]+1;    //该点距离=上一个点的距离+1pre.push(make_pair(nx,ny));    //放入队列}}}return dp[Ei][Ej];    //返回出口
}
int main(){int k;cin>>k;while(k){cin>>n>>m;for(int i=0;i<n;i++){for(int j=0;j<m;j++){dp[i][j]=-1;    //给dp数组赋初值为-1cin>>area[i][j];if(area[i][j]=='S'){    //入口地址Si=i;Sj=j;}if(area[i][j]=='E'){    //出口地址Ei=i;Ej=j;}}}int res=BFS();cout<<res<<endl;k--;}return 0;
}
/*附上两个测试用例
5 5
S-###
-----
##---
E#---
---##
*/
/*
10 10
#S######.#
......#..#
.#.##.##.#
.#........
##.##.####
....#....#
.#######.#
....#.....
.####.###.
....#...E#
*/

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