[振动力学] 使用能量法求质量矩阵的时候需要注意刚体运动分解

使用能量法求质量矩阵的时候，对于杆的动能，我有两种写法
①求出的质量矩阵没有耦合项，而②有耦合项
显然正确答案只有一个，那就是②
在①中我是把运动分解的基点取在了杆和圆柱体的连接点处，实际上并不可以把基点取在这里

就像这篇论文说的，运动分解的基点只能取质心或者速度瞬心

平面运动刚体动能计算的探讨赵玉成杨卫明陈培见中国矿业大学力学与建筑工程学院力学系

[振动力学] 使用能量法求质量矩阵的时候需要注意刚体运动分解相关推荐

[振动力学] 课程考核报告：Matlab 实现邓克利法、瑞利法、里兹法、矩阵迭代法
<振动理论>课程考核 1.建立系统柔度矩阵.刚度矩阵.质量矩阵,形成系统动力学方程: 2.求系统各阶真实固有频率和简正模态,并画出各阶简正模态的形状: 3.利用邓克利法求系统基频: 4.利 ...
振动力学——2.单自由度系统无阻尼自由振动能量法
对于不计阻尼即认为没有能量损失的单自由度系统,可利用能量守恒原理建立自由振动微分方程,或直接求出固有频率无阻尼系统为保守系统,其机械能守恒,即动能T和势V之和保持不变 ,即: 或 (1-9) 图1 ...
matlab 入门 mobi,振动力学基础与MATLAB应用
振动力学基础与MATLAB应用下载 mobi epub pdf ☆☆☆☆☆ 鲍文博,白泉,陆海燕编下载链接在页面底部发表于2021-03-17 类似图书点击查看全场最低价图书介绍出版社: ...
matlab求解振动学问题,振动力学基础与MATLAB应用
第0章绪论 0.1 振动力学发展简史 0.2 振动力学的基本概念 0.2.1 振动的基本物理量 0.2.2 简谐振动及其表示法 0.2.3 振动的分类 0.3 研究振动问题的基本方法 0.3.1 振 ...
振动力学篇一：基本概念
目录 1. 基本概念 2. 振动问题的研究方法 2.1 振动力学常见的几类问题 2.2 振动问题的解决手段 2.3 振动问题的研究步骤 2.4 系统动力学方程的建立方法 1. 基本概念振动:系统在其 ...
倪震华教授版《振动力学》学习（二）
第四章多自由度系统的振动 n自由度系统,要用n个独立的广义坐标来描述,微分方程一般是n个相互耦合的二阶常微分方程组同步运动:n自由度无阻尼系统有n个固有频率(可能会出现重值),按其中一个频率作自由 ...
ANSYS中关于质量矩阵刚度矩阵的提取【1】
ANSYS就想对模态结果进行二次处理,求的所需要的刚度矩阵及质量矩阵,方便对结果进行进一步的分析研究关于SIMWE仿真科技论坛.一个是 ANSYS中提取模态分析结果中得到整体结构的质量矩阵和刚度矩阵 ...
振动力学——1.单自由度系统自由振动
1.单自由度系统无阻尼自由振动图1-1 单自由度系统单自由度系统如图1-1所示,设x为质量块位置,以质量块静平衡位置为原点,λ为静变形,当受到初始扰动时,有牛顿第二定律,得: (1-1) 由于 ...
使用SVD求取矩阵的伪逆
➤01 矩阵的SVD分解对于矩阵A∈Rn×mA \in R_{n \times m}A∈Rn×m,可以通过奇异值分解(Singular Vector Decomposite)分解成如下形式:A=U ...

[振动力学] 使用能量法求质量矩阵的时候需要注意刚体运动分解

[振动力学] 使用能量法求质量矩阵的时候需要注意刚体运动分解相关推荐

最新文章

热门文章