对于不计阻尼即认为没有能量损失的单自由度系统,可利用能量守恒原理建立自由振动微分方程,或直接求出固有频率无阻尼系统为保守系统,其机械能守恒,即动能T和势V之和保持不变 ,即:

   (1-9)

图1-7弹簧质量系统

动能:

势能:

对于弹簧质量系统如图1-7,为重力势能,为弹性势能。将动能T势能V代入式(1-9)可得:

(1-10)

分析(1-10),,速度不能恒为0,因此速度恒为0,那么将不发生振动。因此有:。使用能量法得到与牛顿第二定律方法一致的运动方程。

当坐标原点选在弹簧原长处,而非静平衡位置如图1-8所示。

图1-8坐标原点在弹簧原长处

动能:

势能:

将动能T势能V代入式(1-9)可得:

通过以上分析可知,如果重力的影响仅改变了惯性元件的静平衡位置,那么将坐标原点选取在静平衡位置处,重力项与静平衡位移相互抵消,方程中就不会出现重力项

考虑两个特殊位置上系统的能量,一是静平衡位置,系统势能为0,动能最大。二是最大位移处,系统动能为0,势能最大。

1.3单自由度系统无阻尼自由振动瑞利法

利用能量法求解固有频率时,对于系统的动能的计算只考虑了惯性元件的动能,而忽略不计弹性元件的质量所具有的动能,因此算出的固有频率是实际值的上限。但有些工程问题中,弹性元件本身的质量因占系统总质量相当大的比例而不能忽略,否则算出的固有频率明显偏高。

图1-9

动能

势能

由(1-9)可得:

得固有频率:

若忽略弹簧质量mt,则求得的固有频率偏大。

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参考:振动力学_上海交通大学_中国大学MOOC(慕课)

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