一、任务：在信道不空闲的时候，验证CC1100无线模块是否能在硬件上判            断信道忙，并阻碍芯片进入发送状态。该验证是为载波监听，冲突监测的信道复用方法做准备，验证其是否可行。
二、需进行的配置：
1、当用命令滤波来使芯片进入TX状态时，进入是否成功取决于CCA 
MODE的配置，CCA    MODE指示了那种情况可认为是信道空闲：

CCA    MODE        信道空闲的标准
00        总是空闲的
01        接受信号强度低于门限值
10        当前未接受报文
11        接受信号强度低于门限值且当前未接收报文

当满足信道空闲标准时，进入TX状态的命令滤波就是成功的，否则不成功。由于我们就是为了验证CCA是否有效，所以将其配置为00，即当接收信号强度高于门限值时，认为信道忙，且不能进入TX状态。
另外，CCA    MODE的配置包含在MCSM1寄存器中。
2、我们要判断CCA是否有效，就要在外部某引脚上检测电平状态，以判断信
是否空闲。
          因此我们对I0CFG2进行配置，让GDO2引脚输出CS（carrier  sense）信号  ，当接收信号强度高于门限时，GDO2为高电平；当接收信号强度低于门限时，GDO2为低电平。
          最终IOCFG2=0x0E
3、我们要判断当信道不空闲时TX命令滤波是否成功，因此就要读状态机寄存
器获取当前状态，判断是否进入了TX状态。但是读当前状态的时机与校准方式有关。
例如，如果采用从IDLE进入TX或RX时校准，那么从IDLE进入TX不是
即时的，而是至少需要809us的时间，所以我们使用TX命令滤波之后，就至少要等待800us在进行判断才是正确的时机。
      校准方式的配置包含在MCSM0寄存器中。
4、当我们判断了当前芯片的状态之后，还要通过外部来了解当前状态。所以如果成功进入了TX状态，就让绿灯亮100ms；如果一直未进入TX状态，就让红灯亮100ms。
     
三、在考虑到上面的几点配置之后，就开始测试了。
      让一个无线模块连续的发送载波，因此可以保证无线信道一直是部空闲的。
让另外一个无线模块稍写自己编写的测试程序，来验证CCA是否有效。
1、首先根据王耒的建议将RXOFF_MODE和TXOFF_MODE  配置为0x10，就是让TX和RX结束后，芯片都保持在TX状态。
进行了上面的配置之后，发现CCA一直无效，即发现PIC的RB0引脚（与CC1100的GDO2引脚相连）一直为低电平。这就说明一直未探测到信道忙。
所以就又重新阅读了DATASHEET发现其中提到，只有当前处于TX状态，而且信道不空闲的时候，TX命令滤波才会不成功，这是才明白，如果当前为IDLE或TX状态时，CCA是无效的，而且都会成功进入TX状态。
2、将RXOFF_MODE和TXOFF_MODE  配置为0x11，就是让TX和RX结束后，芯片都保持在RX状态。
这个时候就发现CCA有效，RB0脚为高电平，即说明CCA有效。但是碰到了一个问题：
①如果信道忙时，TX命令滤波不成功，红灯一直亮；如果信道空闲，TX命令滤波刚开始成功一会－绿灯亮，然后又不成功－红灯亮。
②如果一开始信道忙，RB0为高，指示正确；若信道变为空闲，RB0变低，指示正确。
但是如果一开始信道空闲，RB0为低，指示正确；若信道变为不空闲，RB0不会变化，指示错误，只有重启才会变高。

因此怀疑程序卡到了哪个地方，导致TX不正常，又想到可能是没有清TX_FIFO，导致其溢出。在程序里边加上清TX_FIFO后，程序正常。CCA可以有效的指示信道是否空闲，而且如果信道不空闲时，TX命令滤波不成功。

四、结论：
①只有当前处于TX状态，而且信道不空闲的时候，TX命令滤波才会不成功；
②CCA可以有效的指示信道是否空闲，而且如果信道不空闲时，TX命令滤波不成功