第一章 概率论的基本概念
概率论与数理统计的学习内容来源于中国大学MOOC,以及参考书籍《概率论与数理统计》第四版,浙江大学。
随机现象
在一定条件下,有可能出现多种结果;而且在事情发生前不能知道结果。
随机试验
概念:对随机现象的观察、记录、实验。
特征:1 在相同条件下可重复进行;2 事先知道所有可能的结果;3试验前不知道哪个结果会发生。
样本空间
概念:所有可能结果的集合。一般用S表示。S={e}。
每一个可能的结果称为样本点。
例子:S={正面、反面} S={0,1,2,…} S={x:x>=0} S={(正,反),(正,正),)(反,反),(反,正)}
随机事件
样本空间的子集称为随机事件,简称事件。
事件A发生,一定是A中的一个样本点发生。
事件表示方法
语言:事件A=至少有5个人在候车
集合:A={5,6,7,…}
分类
必然事件:一定会发生的事件。例如S。
基本事件:只有一个样本点的事件。事件C=只有3人候车;或者C={3}
不可能事件:每次试验都不会发生的事件。D={x:x>=3 且x<3}
事件关系
1包含 A⊂BA\subset B
2 相等 A=B
3 互斥 A∩B=ϕA\cap B=\phi
4 对立事件/逆事件A¯¯¯\overline A
事件运算
1 A∩BA\cap B
2 A∪BA\cup B
3 A−B={x|x∈A且x∉B}A-B=\{x|x\in A且 x\notin B \}
4 A¯¯¯\overline A
运算定律
1交换律
2结合律
3分配律
4对偶律/摩根定律
韦恩图
频率
fn(A)=nanf_n(A) = \dfrac{n_a}{n} A在n次试验中发生的次数。
性质
1 0<=fn(A)<=10
2 fn(S)=1f_n(S)=1
3 互不相容事件的概率=每个事件概率的和
概率
随着n增加fn(A)f_n(A)趋于稳定值p,p称为事件A的概率。
公理化定义:P(A)P(A)满足 非负;P(S)=1P(S)=1;k个互斥事件的P=∑ki=1P(Ai)\sum _{i=1}^{k}P\left( A_{i}\right),则称P(A)是事件A的概率。
性质
1P(ϕ)=0P(\phi) = 0
2 P(A)=1-P(A¯¯¯)P(\overline A)
3 互斥:概率和
4 如果A⊂BA \subset B,则P(B-A)=P(B)-P(A)。一般的事件A,B,P(B-A)=P(B)-P(AB)
5加法公式 P(A∪BA\cup B) = P(A)+P(B)-P(AB) 推广公式 P(A∪B∪CA\cup B\cup C)=P(A)+P(B)+P(C)-P(AB)-P(AC)-P(BC)+P(ABC)
等可能概型(古典概型)
概念:如果试验样本的空间只包含有限个元素,并且试验中每个基本事件发生的可能性相同。则这种试验可以称为等可能概型。
P(A)=A包含的样本点S包含的样本点P(A)=\dfrac{A包含的样本点}{S包含的样本点}
例子:1 袋子里面有白球、黄球,不放回的取,第k次取到白球的概率。2 生日相同的概率。
p(Ak)=CkaCn−kbCnNp_{\left( A_k\right) }=\dfrac {C_{a}^{k}C_{b}^{n-k}} {C_{N}^{n}} 有N个球,a个黄球,b个白球,不放回的取出n个球,求恰有k个黄球的概率。
条件概率
P(B|A)在A发生的条件下,B发生的概率。P(B|A)=P(AB)P(A)P(B|A)=\dfrac{P(AB)}{P(A)}
与 P(AB)同时发生的概率区别。
条件概率满足概率的所有性质。
乘法公式
P(AB)=P(A)P(B|A)P(AB)=P(A)P(B|A)
P(ABC)=P(A)P(B|A)P(C|AB)P(ABC) = P(A)P(B|A)P(C|AB)
P(A1A2A3...An)=P(A1)P(A2|A1)P(A3|A1A2)...P(An|A1A2....An−1)P(A_1A_2A_3...A_n) = P(A_1)P(A_2|A_1)P(A_3|A_1A_2)...P(A_n|A1A2....A_{n-1})
全概率公式
P(A)=∑ni=1P(Bi)P(A|Bi)P\left( A\right) =\sum _{i=1}^{n}P\left( B_i\right) P\left( A|B_{i}\right)
关键是构造合适的划分:不重不漏。
贝叶斯公式
乘法公式 与 全概率公式推导出
P(Bi|A)=P(ABi)P(A)==P(Bi)P(A|Bi)∑nj=1P(Bj)P(A|Bj)P\left( B_{i}|A\right) =\dfrac {P\left( AB_i\right) } {P\left( A\right) } ==\dfrac {P\left( B_{i}\right) P\left( A|Bi\right) } {\sum _{j=1}^{n}P\left( B_j\right) P\left( A|B_{j}\right)}
独立事件
概念:A、B两随机事件,如果P(AB)=P(A)P(B)P(AB)=P(A)P(B),则称A、B相互独立。
扩展:A、B相互独立=>A、B¯¯¯\overline B相互独立 A¯¯¯\overline A、B相互独立 A¯¯¯,B¯¯¯\overline A, \overline B相互独立。
N个事件独立:如果A1A_1,A2A_2,A3A_3…AnA_nn个随机事件,如果有P(A1A2A3...AnA_1A_2A_3...A_n)=∏nj=1P(Aj)\prod _{j=1}^{n}P(A_j),则称A1A_1,A2A_2,A3A_3…AnA_n相互独立。 两两独立,不是相互独立。
事件关系
1包含 A⊂BA\subset B
2 相等 A=B
3 互斥/不相容 A∩B=ϕA\cap B=\phi
4 对立事件/逆事件A¯¯¯\overline A
5 独立 P(AB)=P(A)P(B)
是否相容和是否独立是描述事件关系的两个维度,一个从是否会同时发生的角度描述,不会同时发生的事件叫不相容。另一个是从事件后效性方面理解,如果一个事件的发生对另外一个事件造成了影响,也就是说这个事件的发生产生了后效性,则两个事件不是独立事件;如果没有后效性,则认为是独立事件。
小概率事件
如果事件A发生的概率p非常小(例如0.0001),A 被称为小概率事件。人们实践总结小概率事件在一次试验中不会发生。当试验次数n很大的时候,小概率事件不能被忽视。
例如当p=0.0001,试验进行了n次,计算事件A至少会发生一次的概率。n=30000时, P(C) =1-(1-0.0001)^30000 =0.9502。
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