【手拉手带你准备电赛】使用定时器中断更改PWM占空比

2024-05-14 12:51:08

目录

关于PWM占空比存在的问题及分析

相关问题的解决方案

具体程序设计

注意事项

关于PWM占空比存在的问题及分析

在之前发布的有关占空比的文章中，我们看到输出信号的占空比只能在主函数中的while循环中更改。

程序信号模拟图如下所示：

这样更改占空比，存在的问题非常明显——占空比的改变并不规律。产生这种问题的原因是：我们改变占空比是通过下面这一条程序语句实现的。但是这条语句在主函数中的while循环中，也就是说，这条语句的运行时间是不确定的，所以没有办法准确的定位到每个周期，改变每个周期的占空比。

//改变占空比函数
//led0pwmval表示高电平开始的数值
TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);

相关问题的解决方案

通过我们的分析可得，上述问题产生的原因在于我们没有办法准确的定位到每个周期，并作出相应的更改。为解决这一问题，我们使用了定时器。

我们利用定时器进行计时，这样就可以精确定位到每个周期，为对每个周期的占空比进行更改提供了前提。然后我们在中断服务函数中编写程序，更改占空比，这样就达到了有规律的更改每个周期的占空比的效果。在主函数中的while循环就可以更改为空循环，其功能仅为使主函数一直运行下去。

具体程序设计

具体的程序设计如下：

1.由于我们使用的是TIM1，所以我们对其进行使能

TIM_ITConfig(TIM1,TIM1_UP_IRQn,ENABLE);

2.然后我们进行中断的初始化

//初始化
NVICStruct.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_IRQn;
NVICStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVICStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
NVICStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVICStruct);

3.最后我们编写中断服务函数即可

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM1_UP_IRQn) != RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM1_UP_IRQn);if(direction)p=p+100;else p=p-100;if(p>1000)direction=0;if(p==0)direction=1; TIM_SetCompare2(TIM1, p);}}

修改后的模拟图就是下图了，从图中我们可以看出，我们的占空比在均匀的变化。已经达到了我们的目标实验效果。

注意事项

1.在我们的中断服务函数中的变量需要使用全局变量，这样才能保证我们每次进入中断服务函数是，变量取值的连续性。

2.在我们进行中断相关函数的编写时，有关的变量名、函数名需要去相关的文件中寻找，不要自己写（不然就会像我一样，一个问题一下午，错的醉生梦死，改完名字之后痛心疾首）。

3.记得中断使能。

好的，关于使用中断更改PWM的占空比，我们就分析到这里，你学废了吗？下篇文章见！

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