01

前言

大家好，我是张巧龙，转眼又到22年电赛，这个公众号上有很多同学可能都参加过电赛，有毕业的已经工作的，也有没毕业的今年要参加。

我第一次接触电赛是在大一暑期，从参加电赛到指导学生参加电赛，转眼快十年了。20年省赛有6个省一等奖，21年国赛有5个国一，2个国二。带学生参加电赛，5个国一，2个国二！15个省奖！

今年我们实验室组织了25个队伍参赛，不算多。

电子设计竞赛的比赛形式可谓是实打实的比拼，从来不会因为你的指导老师是某某大牛、你的学校有多么好，你就能取得好成绩。

而是实打实的技术指标比拼。这也使得电赛的含金量非常高，所以无论是学校还是企业，对其认可度非常高。

好了，废话不多话，聊聊清单。

拿到清单第一时间应该就是购买器件。

02

如何选购？

清单出来的第一时间，应该就是采购，在比赛前就应该确定所做赛题的类型，

我采购器件有个原则：

在经费允许的情况下，把明显不属于本题的器件排除掉，凡是不确定的器件，均采购，并购买同一器件的不同参数。 

比如今年打算做控制题，那么就应该筛选出关于和题目相关的器件。

清单上的器件购买也是有技巧的。并不是某宝上一搜，点击购买就行。

以四轮小车为例：

某宝上关于四轮小车的关键词很多，如何买到和清单合适的？

首先是尺寸问题，25cm*15cm，这个大家都知道，不谈了。

其次就是动力结构，也就是电机的个数。

四轮并不等于四驱，这个概念大家一定要有。

很显然四轮小车可以分为：两驱四轮、四驱四轮。

2.1 两驱四轮

对于两驱四轮，结构又有两种，第一种，两个电机提供动力，舵机提供转向。

第二种，两个电机提供动力，两个电机差速来转向。这里又有两种结构。

知道有没有同学能看出这两种结构的优缺点？欢迎留言讨论。

2.2 四驱四轮

四个电机提供动力，结构如下图。

这种结构也很不错，但不推荐大家使用，为什么？

四个电机的闭环控制，较为复杂，除非做了很充分的准备，对其软硬件等技术方案非常熟悉，否则用这种底盘可能就是挖坑。

两个电机都玩不明白，还玩四个电机？

（注：本观点仅代表个人，仅供参考，如果觉得不对，不要杠，你们说的都对，都是我的错，）

那么到底该怎么选？有两个原则。

第一个原则：也是最重要的原则，根据题目的要求确定。

题目现在没出？又陷入了死胡同，那有什么好说的呢？都要买回来备着啊。

第二个原则：哪种结构你更熟悉，对其软硬件包括运动控制的开发更熟练。

说到这里了，大家应该能感觉到购买器件也是一门学问了，买的贵不一定就能用，主要是买到合适的。

如何算合适的呢？别这么问，这么问没人敢回答你。

都买回来备着！巧妇难为无米之炊。

03

到底要不要猜题？

个人观点：无意义的猜题还不如好好做训练。

题目能被猜到？把全国评委专家们置于何地？

好好做好训练才是真。

我一直在公众号上说：往届真题真题真题，很重要重要重要重要！！！

当你无从下手时，真题的训练显得尤为重要。

为什么要分析真题？和我们高考或者考研等其他重要性的考试相同，真题永远都值得研究。像电赛这种命题性的比赛也一样，

每年的题目类型都可以进行分类总结，无外乎就是以下几类，特此总结如下表，我们通过分析往届赛题，发现相同的知识点都是一直在考察，比如PID算法、基本的滤波算法、电路拓扑（Buck、Boost、Buck-Boost）等等。

所以往届赛题都尤为重要，对于想要参赛备赛的同学而言，应该要把重点放在往年的赛题上。

如果学校没有专门负责培训的老师或实验室，通过自主完成往届赛题，也能起到一个不错的效果。

1997-2021年题目分类统计（一）
年份	电源类	信号源类	高频无线电类	放大器类	仪器仪表类
1994	简易数控直流电源
1995		实用信号源的设计和制作	简易无线电遥控系统	实用低频功率放大器	简易电阻、电容和电感测试仪
1997	直流稳压电源		调幅广播收音机		简易数字频率计
1999			短波调频接收机	测量放大器	频率特性测试仪
					数字式工频有效值多用表
2001		波形发生器	调频收音机	高效率音频功率放大器	简易数字存储示波器
2003		电压控制LC振荡器		宽带放大器	低频数字式相位测量仪
					简易逻辑分析仪
2005	数控恒流源	正弦信号发生器	单工无线呼叫系统		简易频谱分析仪
	三相正弦波变频电源				集成运放测试仪
2007	开关稳压电源			程控滤波器	音频信号分析仪
					数字示波器
2009	光伏并网发电模拟装置			数字幅频均衡功率放大器	无线环境监测模拟装置
	电能收集充电器			宽带直流放大器
2011	开关电源模块并联供电系统			LC 谐振放大器	简易数字信号传输性能分析仪
2013	单相AC-DC变换电路			射频宽带放大器	简易频率特性测试仪
					手写绘图板
2015	双向DC-DC变换器			增益可控射频放大器	数字频率计
					80MHz-100MHz频谱分析仪
2017	微电网模拟系统		远程幅频特性测试装置	自适应滤波器	可见光室内定位装置
				调幅信号处理实验电路	单相用电器分析监测装置
2019	模拟电磁曲射炮			线路负载及故障检测装置
				简易电路特性测试仪
					纸张计数显示装置
2021	三相AC-DC变换电路		数字-模拟信号混合传输收发机	信号失真度测量装置
	三端口DC-DC变换器				用电器分析识别装置

1997-2021年题目分类统计（二）
年份	通信类	数据采集与处理类	控制类	飞控类
1994		多路数据采集系统
1997			水温控制系统
1999		数字化语音存储与回放系统
2001		数据采集与传输系统	自动往返电动小汽车
2003			简易智能电动车
			液体点滴速度监控装置
2005			悬挂运动控制系统
2007	无线识别装置		电动车跷跷板
2009	声音导引系统
2011			基于自由摆的平板控制系统
			智能小车
2013	红外光通信装置		简易旋转倒立摆及控制装置	四旋翼自主飞行器
2015	短距视频信号无线通信网络		风力摆控制系统	多旋翼自主飞行器
2017			滚球控制系统	四旋翼自主飞行器探测跟踪系统
2019	基于互联网的信号传输系统		电动小车动态无线充电系统	巡线机器人
	双路语音同传的无线收发系统
2021	基于互联网的摄像测量系统		智能送药小车	植保飞行器

所以往届赛题都尤为重要，对于想要参赛备赛的同学而言，应该要把重点放在往年的赛题上。

如果学校没有专门负责培训的老师或实验室，通过自主完成往届赛题，也能起到一个不错的效果。

以电源类为例：从最简单的直流稳压电源，到现在的三端口DC-DC、AC-DC，反复的在考察我们DC-DC、DC-AC、AC-DC一些拓扑电路。

以控制题为例：13年的倒立摆控制、15年的风力摆、17年的滚球控制系统、19年无线充电小车、21年的智能送药小车。

通过分析题目可以知道，无外乎都是传感器+PID+电机运动控制。

传感器：

13年和15年使用的姿态传感器，用的最多的可能就是MPU6050。

17年、19年、21年使用摄像头来捕捉信息。

电机运动控制：电机速度闭环、电机位置闭环。

13年倒立摆【单电机控制】、15年风力摆【4电机控制】、17年滚球【双电机控制】、19年无线充电小车【双电机控制】、21年送药小车【双电机控制】。

控制题连续这么多年考察：电机运动控制+视觉识别！

所以大家看，真题是非常有研究意义的，年年考的这两个知识点，反复考察的东西难道不应该好好准备吗？

不要顾此失彼，好好沉下心，继续分析真题，得到一些常考知识点，并完成熟悉它！

这种备赛思路，每年都适用！！！

04

清单如何用？

清单除了提前购买后，还有哪些作用呢？

购买后，熟悉所有相关器件，并准备驱动程序，与往年真题对比分析，完成一些基础方案的准备。

以控制题为例：

/* 此图仅供参考。

4.1 四轮电动小车技术方案

硬件方案：小车结构、电机驱动、自用主控、TI主控、传感器（摄像头、无线收发接受模块、光电传感器、角度传感器）等

软件方案：小车摄像头寻迹、目标识别与追踪、PID电机闭环（速度、位置）、PWM调速等

4.2 二位云台技术方案

硬件方案：云台结构、动力（舵机、编码电机、步进电机）

软件方案：不同的动力不同结构随之带来不同的控制程序。

4.3 无线收发模块

硬件方案：zigbee、蓝牙、2.4G等

软件方案：不同的模块带来不同的驱动程序。

4.4 手机通信模块

硬件方案：3/4/5G

软件方案：不同的模块带来不同的驱动程序。

4.5 小型电机及其驱动器

硬件方案：直流有刷减速电机、舵机、直流无刷减速电机

软件方案：不同的模块带来不同的驱动程序。

4.6 液晶显示器

硬件方案：不同尺寸OLED\TFT

软件方案：不同的尺寸带来不同的驱动程序（波形显示、汉子显示、菜单控制）

。。。

类似的还有很多，大家都可以自行总结并及时提前准备！

对了，最后一个呼啦圈很有意思，控制题和飞机题都可能用得上。

无人机降落圈内、无人机穿呼啦圈。。。

05

总结

大概就聊这么多吧，电赛这个东西不是几天的事，而是几个月甚至更长。

结果固然很重要，但过程更重要，好好享受！

有想法了会继续写一些关于电赛的文章，欢迎大家关注。

公众号上有很多关于电赛的文章：

-END-

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