介绍

ulg文件为PX4的飞行日志文件，可以通过python的pyulog库转换成scv格式，用表格工具打开。

下载pyulog

首先保证你的windows电脑内安装了python 3.*。
win+R打开cmd。
输入：

pip install pyulog -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

格式转换

安装完成后，cd进入***.ulg文件的文件夹，运行ulog2csv指令。

d:
cd d:/…
ulog2csv ***.ulg

然后就会在该文件夹下生成多个.csv文件。

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PX4 ulg文件转换为csv（WPS或Excel打开）

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