ABB机器人ProcCall调用例行程序指令

ProcCall调用例行程序指令

我们知道一个完整的ABB机器人程序一般由主程序和若干个例行程序构成（特殊的，有时可能还包括一些中断程序和功能程序），但是主程序main有且只有一个。

那么我们怎么把主程序和例行程序关联起来呢，或者说怎么调用例行程序Routine呢？

在ABB机器人示教器中有一个叫ProcCall的指令。ProcCall的意思是:程序调用，即可以用来调用例行程序，与我们的主程序main相关联。

ProcCall - 调用新无返回值程序

概述：过程调用用于将程序执行转移至另一个无返回值程序。当充分执行本无返回值程序时，程序执行将继续过程调用后的指令。通常有可能将一系列参数发送至新的无返回值程序。其控制无返回值程序的行为，并使相同无返回值程序可能用于不同的事宜。

使用限制

无返回值程序的参数必须符合其参数：

必须包括所有的强制参数。
必须以相同的顺序进行放置。
必须采用相同的数据类型。
必须采用有关于访问模式（输入、变量或永久数据对象）的正确类型。

程序可相互调用，并反过来调用另一个程序。程序亦可自我调用，即递归调用。允许的程序等级取决于参数数量。通常允许10级以上。

使用ProcCall调用例行程序的步骤

（1）新建例行程序

（2）点击ProcCall指令

（3）确定需要调用的例行程序

希望对你们有所帮助，如有不足之处，欢迎大家留言探讨，本文已经首发在个人微信公众号：龙猫YOU ，欢迎关注！

ABB机器人ProcCall调用例行程序指令相关推荐

ABB机器人编程示例
[一]:系统介绍中文手册:http://samwangpan01.club:8081/externalLinksController/chain/ABB%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%B ...
如何实现ABB机器人与老式焊机的连接控制
问题: 请教一个机器人与老式焊机如何连接,如何设置. 我现在是用SET指令设DO为1再外接继电器来控制焊机工作的,用RESET指令来使焊机停止工作的.现在可以焊接,但是如果中间停止或机器人报错停止不 ...
ABB机器人线速度_ABB机器人设置程序开机自启动
更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧关注也可点击公众号下方往期经典浏览更多内容 1)一些程序需要开机初始化,可以开机自启动.(程序内不要有运动指令) 2)记住例行程序名称,比如routin ...
ABB机器人系统和出错信息
系统和出错信息(从百度文库下载的) 1.概述 1．1 确认出错信息 1．2 调用纠正错误的建议 1．3 封锁出错信息 1．4 认可警告信息 1．5 登录信息使用的符号操作登记信息系统登记信息硬件 ...
ABB机器人画圆编程_ABB机器人使用rapid编程中问号的用法及画整圆指令
4. 通常自定义带可选参数例行程序中,通过ABB机器人编程的Present函数来判断用户是否使用了该可选参数.也可使用如下例子.此处问号作条件判断,即若调用MoveCircle时,使用了可选参数WOb ...
ABB机器人ProgramEditor（程序编辑器）调试菜单详解
ABB机器人的ProgramEditor(程序编辑器)我想大家应该都不陌生吧.它可以称得上是我们在ABB示教器中使用的最多的一个功能了.它集成rapid程序的创建.修改.调试于一身.在程序编辑器的调试 ...
abb机器人过载报错_ABB机器人常见报警代码与解决方案
当ABB机器人在示教器上发出报警代码时,也会把产生的原因和解决的办法展示出来,对于有着丰富的ABB机器人操作经验员工来说,可以很快提取到有效信息,并着手去处理问题.可是对于通常的ABB机器人操作员工来 ...
ABB机器人开发基础之载荷测定
作为6轴执行机构,机器人虽然不需要像单轴/多轴控制那样进行参数整定,但是需要设置其载荷参数前言机器人载荷主要有三种: 上臂载荷:位于上臂上的气管.传感器线缆等: 工具载荷:气爪: 有效载荷:料盒. ...
abb机器人泄流电阻在哪里_ABB机器人电池装在哪个部位
ABB机器人电池装在哪个部位?ABB SMB电池在哪?ABB机器人电池备份丢失怎么办? ABB机器人的串行测量版,即SMB板(Serial measurement board)是用来记录机器人的每个轴 ...

ABB机器人ProcCall调用例行程序指令

目录

ProcCall调用例行程序指令

使用限制

使用ProcCall调用例行程序的步骤

ABB机器人ProcCall调用例行程序指令相关推荐

最新文章

热门文章