如何实现ABB机器人与老式焊机的连接控制
问题：
请教一个机器人与老式焊机如何连接，如何设置。
以焊接，但是如果中间停止或机器人报错停止不动，焊机始终处于工作状态，不能自动关断。这种问题该如
何解决。是否有更合理的连接方法，望指教。谢谢！
信号进行取消，这样的话，就实现对焊机的停止控制了。
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