红外避障小车的代码编写

前两篇博客中我对红外避障小车进行了组装，本次我为其编写了代码。

#include <REG52.H>
sbit ENA=P0^0;
sbit IN1=P0^1;
sbit IN2=P0^2;
sbit ENB=P2^0;
sbit IN3=P2^1;
sbit IN4=P2^2;
sbit A1=P1^0;
sbit B2=P1^1;
void delay(int z) {int x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);
}
void go() {ENA=1;IN1=1;IN2=0;ENB=1;IN3=1;IN4=0;
}
void back() {ENA=1;IN1=0;IN2=1;ENB=1;IN3=0;IN4=1;
}
void right() {ENA=1;IN1=0;IN2=1;ENB=1;IN3=1;IN4=0;
}
void left()
{ENA=1;IN1=0;IN2=1;ENB=1;IN3=1;IN4=0;
}
void main() {while(1) {go();if(B2==0) {back();delay(500);left();delay(700);}if(A1==0) {back();delay(500);right();delay(700);}}
}

其中分别定义了延时，左转，右转，前进，后退的函数，后面在主函数中方便直接调用。
经测试小车装上充电宝后可以正常运作，在下一篇博客中我会将电池盒接入装置中，方便操作的进行。
如果有什么问题或发现错误，欢迎与我交流。

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