前言

STM32 的ADC的一个强大功能是支持触发注入功能，在103中每个ADC模块支持4个注入通道，每个注入通道具有独立的结果突存器，注入通道具有较规划通道更高的优先级，在实际工程应用中，注入通道更多地会使用外部触发方式进行触发转换。关于注入模式的说明，在STM32的数据手册中有如下描述：

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本节将给大家展示一下如保在STM32中使用双ADC的注入通道的使用，在ADC1中开启6个通道：0，1，2，3，4，5，其中0，1，2，3，用于规划通道，其结果用DMA来读取，4，5，用作注入通道，触发源为定时器1的TRGO信号。

示例详解

基于硬件平台： STM32F10C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。

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本示例所用的最小系统板原理图：

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1. 关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：

1. 系统时钟树

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1. 定时器配置

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1. ADC配置

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1. 定时器1配置，用于产生触发源，1KHZ

1. 引脚配置

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1. 中断配置（保持默认）

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1. 调整堆栈大：

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1. 工程代码

1. 在main.c中加入如下代码

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1. 编译工程无错误后，调试程序：

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View->Watch windows->Watch 1打开一个变量观察窗口，将变量ADC_result和InJAdc_result加入到 Watch 1 观察窗口：

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分别将PA5， PA4 ，PA3， PA2， PA1， PA0 引脚接地查看结果：

Pa5 接地

​ ​

Pa4 接地

​ ​

Pa3 接地

​ ​

Pa2 接地

​ ​

Pa1 接地

​ ​

Pa0 接地

可以看到输出的结果与ADC的配置是对应的，实验成功，成功用定时器1触发注入通道进行转转，并得到正确结果。

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

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