前言

Cortex-M4支持硬件浮点运算单元（有些厂商直接说成DSP模块），本节将给大家介绍STM32F407芯片中硬件浮点运算单元中的使用及带来的性能对比。

示例详解

基于硬件平台： 正点源子的stm32f4 探索者开发板，MCU 的型号是 STM32F4ZET6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。本示例所用的开发板及部分原理图：

1. 关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：

1. 系统时钟树

1. 串口配置（用于程序调试）

1. RCC配置

1. SYS配置

1. 引脚配置,用到引脚极少

1. 堆栈配置（也可保持默认）：

1. 工程代码
   1. 在main.c 中main函数中 USER CODE 1、USER CODE 2以及 main.c中的 USER CODE 4 区域加入如下图所示代码：

c) 编译工程，调试程序， (注：在使用探索者F4调试时，下载或仿真调试时先不要PC串口工具连接上开发板的USB_232接口，有可能导致程序运行不了--boot0引脚电平不对，可以先跑起来再在PC串口工具上连接相应端口！！，可按下面的具体操作步骤来操作—>>  )。

在KEIL mdk v5中对stm32f407的硬件浮点单元默认是开启的（选择是单精度模式—Single Precision ）如下图：

程序跳转到main函数开始位置：

打开串口工具，并打开相应串口：

串口已打开，程序全速运行（F5或单击全速运行图标）相看运行结果：

接下来我们不使用硬件浮点运算单元，如下图选择不使用，

编译，如果出现如下类似错误：

只需在float 变量初始化值后加上f后辍即可：

成功编译通过后按上面的步骤再来运行一次程序，这个时候可以在串口中看到如下程序运行结果—不使用硬件浮点运算单元，浮点数的运算时间明显加长：

到此本节课就算完成了，相信大家对Cortex-M4的硬件浮点运算单元也会有更加深的了解与认识。

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

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