汇川AM401非标准协议通讯socket

了解汇川socket通信发现，其基于codesys构架。才采用两种方式进行过通讯流程化处理：自由TCP或者三方库通讯

自由TCP总包含5个功能块：TCP_server、TCP_client、TCP_Connect、TCP_Receive、TCP_send。当本机作为客户端时，被连接对象作为服务器进行相互的数据传输和通讯，其中需要用到三个功能块：TCP_client、TCP_Receive、TCP_send。

TCP_Client功能块中包含以下信息：
xEnable   :   BOOL   ;(*   功能块使能：输入的高电平将启动功能块的处理   *)
  strIpAddrDst   :   STRING   ;(*   远端设备IP地址：远端设备的通讯IP地址   *)
uiPortDst   :   UINT   ;(*   远端设备端口号：远端设备的通讯端口号   *)
udiTimeOut   :   UDINT   ;(*   超时时间：求请连接的超时时间，单位us，默认500ms   *)
   xDone   :   BOOL   ;(*   终止信号：客户端通讯服务终止信号   *)
   xBusy   :   BOOL   ;(*   忙标志：忙状态   *)
   xError   :   BOOL   ;(*   错误标志：错误状态   *)
   dwErrorID   :   DWORD   ;(*   错误码：错误码   *)
   xActive   :   BOOL   ;(*   成功建立标志位：客户端与远端服务器建立连接成功标志   *)
   hConnection   :   __XWORD   ;(*   连接句柄：服务器与客户端建立通讯的连接句柄   *)

关键：xEnable 为电平触发使能，当其由低电平转换为高电平时候，该功能块实现使能连接效果;strIpAddrDst为被连接对象服务器的ip地址，需要同一网络结构处于同一段的ip；uiPortDst 为被连接对象的ip地址端口号，一般我们用于plc或者部分设备上，尽量不要将端口号设置低于2000以下，主要是某些端口号为系统内部端口号，用错了很难找到原因；hConnection 这个主要连接数据源使用。

TCP_send功能块常规为使用上升沿触发使能信号：

xExecute   :   BOOL   ;(*   功能块使能：输入的高电平将启动功能功能块   *)
   hConnection   :   __XWORD   ;(*   连接句柄：TCP通讯的连接句柄   *)
   uiSize   :   UINT   ;(*   发送数据大小：发送数据区域大小，byte   *)
   PbyData   :   POINTER TO BYTE   ;(*   指向发送区：指向发送区域的最开头字节的指针   *)
   udiTimeOut   :   UDINT   ;(*   超时时间：发送数据超时时间,单位us,默认500ms   *)
   xDone   :   BOOL   ;(*   完成信号：数据发送完成   *)
   xBusy   :   BOOL   ;(*   忙标志：忙状态   *)
   xError   :   BOOL   ;(*   错误标志：错误状态   *)
   dwErrorID   :   DWORD   ;(*   错误码：错误码   *)

TCP_Receive功能块常规为使用电平沿触发使能信号
   xEnable   :   BOOL   ;(*   功能块使能：输入的高电平将启动功能块的处理   *)
   hConnection   :   DWORD   ;(*   连接句柄：TCP通讯的连接句柄   *)
   uiSize   :   UINT   ;(*   接收数据大小:接收数据区域大小，BYTE   *)
   PbyData   :   POINTER TO BYTE   ;(*   指向接收区：指向接收区域的最开头字节的指针   *)
   xDone   :   BOOL   ;(*   终止信号：数据接收终止信号   *)
   xBusy   :   BOOL   ;(*   忙标志：忙状态   *)
   xError   :   BOOL   ;(*   错误标志：错误状态   *)
   dwErrorID   :   DWORD   ;(*   错误码：错误码   *)
   xReady   :   BOOL   ;(*   成功建立连接标志位：从缓冲区读取数据，如果数据部位空，置位一个扫描周期标志位   *)
   uiCount   :   __UXINT   ;(*   连接句柄：从接收缓存区内读取实际的数据个数   *)

一般使用客户端进行数据通讯，我倾向于搭建一套完整的流程进行处理：

1、ACT_ClientInit(方法)
(*  D27设备信息的初始化 *)
TCP_Client_D27(xEnable:= TcpClient[27].xEnable, strIpAddrDst:= TcpClient[27].strIpAddrDst, uiPortDst:= TcpClient[27].uiPortDst, udiTimeOut:= TcpClient[27].udiTimeOut, xDone=> TcpClient[27].xDone, xBusy=> TcpClient[27].xBusy, xError=> TcpClient[27].xError, dwErrorID=> TcpClient[27].dwErrorID, xActive=> TcpClient[27].xActive, hConnection=> TcpClient[27].hConnection,);
TCP_Receive_D27(xEnable:= TcpReceive[27].xEnable, hConnection:= TcpClient[27].hConnection, uiSize:= TcpReceive[27].uiSize, pbyData:= ADR(Group1_Receive_BUF)+950, xDone=> TcpReceive[27].xDone, xBusy=> TcpReceive[27].xBusy, xError=> TcpReceive[27].xError, dwErrorID=> TcpReceive[27].dwErrorID, xReady=> TcpReceive[27].xReady, uiCount=> TcpReceive[27].uiCount,);
TCP_Send_D27(xExecute:= TcpSend[27].xExecute, hConnection:= TcpClient[27].hConnection, uiSize:= TcpSend[27].uiSize, pbyData:= ADR(Group1_Send_BUF), udiTimeOut:= TcpSend[27].udiTimeOut, xDone=> TcpSend[27].xDone, xBusy=> TcpSend[27].xBusy, xError=> TcpSend[27].xError, dwErrorID=> TcpSend[27].dwErrorID,);(* 设备的输出初始设定   *)
TON_D2700(IN:=TRUE, PT:= T#10MS, Q=> , ET=> );
R_TRIG_D2700(CLK:=TON_D2700.Q, Q=> );
IF R_TRIG_D2700.Q THEN//用于D27号设备，中科赛宁设备的socket初始化通讯参数IF TcpClient[27].strIpAddrDst ='' THEN//开机默认设定IP地址'192.168.1.88'TcpClient[27].strIpAddrDst := '192.168.1.88';END_IFIF TcpClient[27].uiPortDst = NULL THEN//开机默认设定端口号8000TcpClient[27].uiPortDst := 8000;END_IFIF  TcpClient[27].udiTimeOut= NULL THEN//开机默认设定超时连接时间TcpClient[27].udiTimeOut := 500000;END_IF    IF (TcpReceive[27].uiSize <= 0 )OR (TcpReceive[27].uiSize > 50)THEN//开机默认设定接收数据长度TcpReceive[27].uiSize := 50;END_IFIF (TcpSend[27].uiSize <= 0) OR (TcpSend[27].uiSize > 50) THEN//开机默认设定数据发送长度TcpSend[27].uiSize := 50;;END_IFClientStep_D27 := 0;//执行功能块的复位功能TcpClient[27].bR_W_Mode := 0;//数据读取模式
END_IF
2、ACT_SystemInit(方法)
(*  客户端执行流程 *)
CASE ClientStep_D27  OFENUM_TCP_Client.nInitial ://复位信号TcpClient[27].xEnable := FALSE;//关闭连接使能TcpSend[27].xExecute := FALSE;//关闭发送数据TcpReceive[27].xEnable := FALSE;//关闭接收数据IF NOT TcpClient[27].xError AND NOT TcpClient[27].xActive AND NOT TcpSend[27].xError THENClientStep_D27 := ENUM_TCP_Client.nConnect;;END_IFENUM_TCP_Client.nConnect://连接服务器TcpClient[27].xEnable := TRUE;//打开连接使能ClientStep_D27 := ENUM_TCP_Client.nWhetherConnect;ENUM_TCP_Client.nWhetherConnect://判断是否连接成功IF TcpClient[27].xActive AND (NOT TcpClient[27].xError)  THEN//TcpClient[27].bConnectDone := TRUE;//Client连接功能块功能完成ClientStep_D27 := ENUM_TCP_Client.nDetermineAction;END_IFIF TcpClient[27].xError THENClientStep_D27 := ENUM_TCP_Client.nInitial;//connect连接错误，重启复位操作    END_IFENUM_TCP_Client.nDetermineAction://判断动作//数据的发送和接收过程IF TcpClient[27].xError OR TcpSend[27].xError THENClientStep_D27 := ENUM_TCP_Client.nInitial;TcpClient[27].bCDExecute := FALSE;END_IFTcpClient[27].bCDExecute := TRUE;
END_CASE
3、global变量实例化
//  D27TCP_Client_D27: TCP_Client;//实例化_客户端功能块TCP_Receive_D27: TCP_Receive;//实例化_数据接收功能块TCP_Send_D27: TCP_Send;//实例化_数据发送功能块R_TRIG_D2700: R_TRIG;//上升沿检测信号TON_D2700: TON;// 系统运行时间短暂时间用于初始化ClientStep_D27: INT ;//初始执行步
4、结构体
TYPE ST_TcpClient :
STRUCT(*    TCP_Client  *)          xEnable :   BOOL    ;(* 功能块使能：输入的高电平将启动功能块的处理    *)strIpAddrDst  :   STRING  ;(* 远端设备IP地址：远端设备的通讯IP地址 *)uiPortDst :   UINT    ;(* 远端设备端口号：远端设备的通讯端口号   *)udiTimeOut    :   UDINT   ;(* 超时时间：求请连接的超时时间，单位us，默认500ms    *)xDone :   BOOL    ;(* 终止信号：客户端通讯服务终止信号 *)xBusy :   BOOL    ;(* 忙标志：忙状态  *)xError    :   BOOL    ;(* 错误标志：错误状态    *)dwErrorID :   DWORD   ;(* 错误码：错误码  *)xActive   :   BOOL    ;(* 成功建立标志位：客户端与远端服务器建立连接成功标志    *)hConnection   :   __XWORD ;(* 连接句柄：服务器与客户端建立通讯的连接句柄    *)(*    数据的外部调用 *)bR_W_Mode:BOOL;(* 当前运行模式  *)BW_Addr:BYTE;(*   写入数据地址  *)BWData: ARRAY[0..4] OF BYTE;(*    数据写入值   *)bDataExecute:BOOL;bDataDone: BOOL;bRDExecute:BOOL;bRDeDone: BOOL;bSDExecute:BOOL;bSDDone:     BOOL;bCDDone:   BOOL;bCDExecute: BOOL;bConnectDone:BOOL;(*  连接功能完成  *)noUse :   BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE
TYPE ST_TcpSend :
STRUCT(*    TCP_Send    *)          xExecute    :   BOOL    ;(* 功能块使能：输入的高电平将启动功能功能块 *)hConnection   :   __XWORD ;(* 连接句柄：TCP通讯的连接句柄  *)uiSize    :   UINT    ;(* 发送数据大小：发送数据区域大小，byte  *)PbyData   :   POINTER TO BYTE ;(* 指向发送区：指向发送区域的最开头字节的指针    *)udiTimeOut    :   UDINT   ;(* 超时时间：发送数据超时时间,单位us,默认500ms   *)xDone :   BOOL    ;(* 完成信号：数据发送完成  *)xBusy :   BOOL    ;(* 忙标志：忙状态  *)xError    :   BOOL    ;(* 错误标志：错误状态    *)dwErrorID :   DWORD   ;(* 错误码：错误码  *)noUse :   BOOL    ;       END_STRUCT
END_TYPE
TYPE ST_TcpReceive :
STRUCT(*    TCP_Receive *)          xEnable :   BOOL    ;(* 功能块使能：输入的高电平将启动功能块的处理    *)hConnection   :   DWORD   ;(* 连接句柄：TCP通讯的连接句柄  *)uiSize    :   UINT    ;(* 接收数据大小:接收数据区域大小，BYTE *)PbyData   :   POINTER TO BYTE ;(* 指向接收区：指向接收区域的最开头字节的指针    *)xDone :   BOOL    ;(* 终止信号：数据接收终止信号    *)xBusy :   BOOL    ;(* 忙标志：忙状态  *)xError    :   BOOL    ;(* 错误标志：错误状态    *)dwErrorID :   DWORD   ;(* 错误码：错误码  *)xReady    :   BOOL    ;(* 成功建立连接标志位：从缓冲区读取数据，如果数据部位空，置位一个扫描周期标志位 *)uiCount   :   __UXINT ;(* 连接句柄：从接收缓存区内读取实际的数据个数    *)noUse :   BOOL    ;
END_STRUCT
END_TYPE

三方库通讯，样例如下：

1、程序段
IP_ADR1.sAddr:='192.168.1.88';//   要连接的服务器ip 地址
//PLC作为客户端连接服务器
TCP_connect
(xEnable:=START, //start on连接服务器xDone=> , xBusy=> , xError=> , udiTimeOut:=30000, ipAddr:=IP_ADR1,uiPort:=8000 , eError=> , xActive=>, hConnection=>  );//客户端往服务器写数据    client_TCP_write(xExecute:= client_Write_en, //write_en  上升沿 将pl 数组里数据发送到服务器udiTimeOut:=1000 , xDone=> , xBusy=> , xError=> , hConnection:=TCP_connect.hConnection , szSize:=100 , //发送数据大小pData:=ADR(client_Write_BUF) , eError=> );
IF(client_TCP_write.xDone) THEN
client_Write_en:=FALSE ;
END_IFclient_TCP_READ(xEnable:=TCP_connect.xActive , xDone=> , xBusy=> , //接收过程为0n 接收结束offxError=> , hConnection:=TCP_connect.hConnection , szSize:= 2000, pData:=ADR(client_READ_BUF) , eError=> , xReady=> , szCount=> ,);//接收的数据个数);
2、变量实例化
PROGRAM client
VARTCP_connect: NBS.TCP_Client;IP_ADR1: NBS.IP_ADDR;client_tcp_READ: NBS.TCP_Read;client_READ_BUF: ARRAY[0..1000] OF BYTE;client_Write_BUF: ARRAY[0..1000] OF BYTE;START: BOOL;client_TCP_write: NBS.TCP_Write;client_Write_en: BOOL;
END_VAR

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