CK-GW208-EC与汇川PLC配置走EtherCAT通讯指南

CK-GW208-EC这款产品是晨控智能一款工业级 IO-LINK 主站网关，支持 EtherCat 工业协议。可通过以太网接口，对 IO-LINK 从站设备进行控制。

CK-GW208-EC 是一款支持标准工业 Ethercat协议的 IO-LINK主站网关，方便用户快速便捷的集成到 PLC 等控制系统中。CK-GW208-EC主站网关集成 8 路 IO-LINK通信端口，采用即插即用模式，无需繁琐的配置，减轻现场安装调试的工作量。为了满足用户在某些特殊场合，需要采集一些特定数据，CK-GW208-EC 主站网关可将 IO-LINK 通信端口配置为输入或输出端口，方便对现场相关设备的数据采集和控制。

本期围绕着Ethercat协议与汇川PLC通讯组态问题：

0准备阶段

软件：AutoShop

PLC：汇川H5U-1614MTD-A8

网关：晨控工业级网关控制器CK-GW208-EC

交换机：标准POE交换机

电源：24V直流电源

1新建工程

2导入设备xml文件

3配置->右键EtherCAT->自动扫描，扫描对应设备，更新组态

4双击搜索到的设备，点击槽配置，对8个通道映射内存进行设置

5点击“启动参数”，添加8个索引，对8个通道工作模式进行设

其中数值表示功能如下：

0	关闭端口功能
1	设置为输入模式
2	设置为输出模式
3	设置为IOlink通信模式

6编译下载，下载完成启停一次plc，进入监控模式，plc无报错，连接成功

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