STM32f767之通用定时器

一，通用定时器基本介绍

二，配置相关项

1，时钟源。

一般我们选择内部时钟，TIM3通过APB1得到。

2，主从模式和触发源。

用到的比较少，暂时不考虑，选disable。

3，输出通道。

如果需要输入捕获或PWM输出等功能，映射到GPIO引脚，开启相应功能，后面还有一些参数设置。我这里只做内部定时用，所以先禁止。

三，参数设置,"Parameter Settings"。

使能内部时钟之后的参数设置

Prtscaler (定时器分频系数) : 7199 （将定时器时钟分频，做计数的频率）

Counter Mode(计数模式) Up(向上计数模式)

Counter Period(自动重装载值) : 4999 （到达此值，重新计数）

CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频

选项：可以选择二分频和四分频

auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能

TRGO Parameters 触发输出 (TRGO) 不使能与本节无关，之后做详细介绍

TRGO：定时器的触发信号输出在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换，)

参考来源：

(2条消息) STM32cubeIDE学习汇总（三）----利用定时器实现定时取反LED 控制亮灭_辽G.默语的博客-CSDN博客_cubeide 定时器

使能中断

三，应用实例

定时500ms，触发中断，重新计数

1，确定定时器的时钟频率

2，根据公式求计时时间。

arr 为自动重装载值

psc为定时器分频系数

Tout = (4999+1)*(4788+1)/(48000000) = 0.5 单位 s

四，程序

1，设置好以后，自动生成初始化代码MX_TIM3_Init()和中断void TIM3_IRQHandler(void)函数

位置分别如下

2，在main.c中，添加中断调用函数

//定时�?????3中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim==(&htim3)){timeout++;LED0_Toggle;}
}

3，使能定时器中断

在main.c中添加，注意添加的位置，在用户区添加，不然会覆盖掉

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE

4，使用，进行计时

        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);//重设TIM3定时器的计数器�??timeout=0;     delay_ms(100);time=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)+(uint32_t)timeout*50000;//计算�????用时�????printf("time = %0.3fms\r\n",((float)time*10)/1000);