• 硬件平台：韦东山嵌入式Linxu开发板（S3C2440.v3）
• 软件平台：运行于VMware Workstation 12 Player下UbuntuLTS16.04_x64 系统
• 参考资料：《嵌入式Linux应用开发手册》、《嵌入式Linux应用开发手册第2版》、《gcc中文手册》
• 开发环境：Linux 3.4.2内核、arm-linux-gcc 4.3.2工具链
• 源码仓库：https://gitee.com/d_1254436976/Embedded-Linux-Phase-3

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一、前言

在【1.7 数码相册—电子书（1）—实现】和【1.7 数码相册—电子书（2）—编写通用的Makefile】这两篇博文中，我们实现了在开发板中显示电子书，但是仍然存在一些缺点，这节课针对这些缺点来进行改进。

• 实现：
  1、电子书支持多种输入方式，如标准串口输入实现翻页退出操作，触摸LCD实现翻页操作；
  2、在main.c中采用轮询的方式支持多种输入方式。

二、框架图

1、软件框架图

对于上述完成主要功能的5个部分：encoding编码部分、fonts获取字体点阵部分、display显示部分、input输入部分、draw协调部分

1. encoding编码部分：去文件中获得编码信息，对于每个文件，保存的时候，系统对自动或手动的根据编码规范，对文件的信息进行编码：如保存为ASCII、GBK、UTF-8、UTF16LE、UTF16BE；
2. fonts获取字体点阵部分：根据获得的编码信息得到字体数据（LCD上表示为点阵）；
3. display显示部分：把字体数据（点阵）显示在LCD上；
4. input输入部分：管理不同的输入方式，定制不同的输入方式所实现的控制，满足多种控制场合；
5. draw协调部分 ：组织各个模块部分进行合作，实现电子书的显示、翻页功能等。

2、Makefile框架图

由于整个分为如下3部分：顶层目录的Makefile、顶层目录的Makefile.build、各级子目录的Makefile。

所以对于新添加的input输入部分需要进行如下修改：其目录下也需要添加该目录下的Makefile，对于顶层目录的Makeifle也需要添加obj-y += /input，具体的在编译的时候会介绍。

而对于顶层的Makefile.build，不需要进行修改，因为它是一个比较通用的文件，根据顶层目录的Makefile信息进入到各个子目录下进行预处理、编译、汇编，最后每个子目录与顶层得到的built-in.o进行链接，最后得到可执行文件show_file.

下面就来介绍添加的input输入部分。

三、input输入部分

1、管理者头文件input_manager.h

在这个文件：

• 定义一个结构体变量，拓展文件可以根据自己的情况：分配结构体、设置结构体、注册结构体；
• 定义一些函数，供外部文件调用。

#ifndef _INPUT_MANAGER_H
#define _INPUT_MANAGER_H
#include <sys/time.h>#define INPUT_TYPE_STDIN            0
#define INPUT_TYPE_TOUCHSCREEN      1#define INPUT_VALUE_UP              0
#define INPUT_VALUE_DOWN            1
#define INPUT_VALUE_EXIT            2
#define INPUT_VALUE_UNKONW         -1/* 输入事件信息结构体 */
typedef struct InputEvent {struct timeval time;int type;int val;
}T_InputEvent, *PT_InputEvent;/* 输入事件结构体 */
typedef struct InputOpr {char *name;int (*DeviceInit)(void);int (*DeviceExit)(void);int (*GetInputEvent)(PT_InputEvent ptInputEvent);struct InputOpr *ptNext;
}T_InputOpr, *PT_InputOpr;int RegisterInputOpr(PT_InputOpr ptFontOpr);
int InputInit(void);
void ShowInputOpr(void);
int GetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent);
int AllInputDeviceInit(void);
int StdinInit(void);
int TouchScreenInit(void);#endif/* _INPUT_MANAGER_H */

2、管理者实现文件input_manager.c

• 注册函数
  每个输入方式的结构体，可以调用这个函数把结构体注册到链表中。

/* 函数名：  注册函数* 函数功能：构建一个链表：把多个拓展文件的结构体“串”起来* 函数实现：根据传入的结点，首先判断该链表头是否为空*              空则，头结点指向传入的节点，且把节点的ptNext域指向NULL*             不空则，尾插法插入链表*/
int RegisterInputOpr(PT_InputOpr ptInputOpr)
{PT_InputOpr ptTmp;if (!s_ptInputOprHead) {s_ptInputOprHead   = ptInputOpr;ptInputOpr->ptNext = NULL;} else {ptTmp = s_ptInputOprHead;while (ptTmp->ptNext){ptTmp = ptTmp->ptNext;}ptTmp->ptNext    = ptInputOpr;ptInputOpr->ptNext = NULL;}return 0;
}

• 显示函数
  通过这个函数，可以把链表中所有input方式的名字打印出来，供用户查看所支持的input方式。

/* 显示支持拓展文件的名字 */
void ShowInputOpr(void)
{int i = 0;PT_InputOpr ptTmp = s_ptInputOprHead;while (ptTmp) {printf("%02d %s\n", i++, ptTmp->name);ptTmp = ptTmp->ptNext;}
}

• 初始化函数
  调用此函数，可以把对应的input方式结构体放入链表中。

/* 初始化函数 */
int InputInit(void)
{int error;error = StdinInit();error |= TouchScreenInit();return error;
}

• 调用input设备事件函数

/* 调用所有的Input设备的事件发生函数，即轮询的方式获取LCD或标准输入的数据 */
int GetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent)
{/* 把链表中的InputOpr的GetInputEvent都调用一次，一旦有数据立即返回 */PT_InputOpr ptTmp;ptTmp = s_ptInputOprHead;while (ptTmp) {if (ptTmp->GetInputEvent(ptInputEvent) == 0)return 0;ptTmp = ptTmp->ptNext;}return -1;
}

• 设备初始化函数
  初始化每个设备的函数（设置input设备、调整模式等）

/* 初始化所有支持的Input设备 */
int AllInputDeviceInit()
{int error;PT_InputOpr ptTmp;error = -1;ptTmp = s_ptInputOprHead;while (ptTmp) {if (ptTmp->DeviceInit() == 0)error = 0;ptTmp = ptTmp->ptNext;}return 0;
}

• 完整文件

#include <config.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>#include "input_manager.h"static PT_InputOpr s_ptInputOprHead; //链表头/* 函数名：  注册函数* 函数功能：构建一个链表：把多个拓展文件的结构体“串”起来* 函数实现：根据传入的结点，首先判断该链表头是否为空*              空则，头结点指向传入的节点，且把节点的ptNext域指向NULL*             不空则，尾插法插入链表*/
int RegisterInputOpr(PT_InputOpr ptInputOpr)
{PT_InputOpr ptTmp;if (!s_ptInputOprHead) {s_ptInputOprHead   = ptInputOpr;ptInputOpr->ptNext = NULL;} else {ptTmp = s_ptInputOprHead;while (ptTmp->ptNext){ptTmp = ptTmp->ptNext;}ptTmp->ptNext    = ptInputOpr;ptInputOpr->ptNext = NULL;}return 0;
}/* 显示支持拓展文件的名字 */
void ShowInputOpr(void)
{int i = 0;PT_InputOpr ptTmp = s_ptInputOprHead;while (ptTmp) {printf("%02d %s\n", i++, ptTmp->name);ptTmp = ptTmp->ptNext;}
}/* 初始化函数 */
int InputInit(void)
{int error;error = StdinInit();error |= TouchScreenInit();return error;
}/* 调用所有的Input设备的事件发生函数，即轮询的方式获取LCD或标准输入的数据 */
int GetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent)
{/* 把链表中的InputOpr的GetInputEvent都调用一次，一旦有数据立即返回 */PT_InputOpr ptTmp;ptTmp = s_ptInputOprHead;while (ptTmp) {if (ptTmp->GetInputEvent(ptInputEvent) == 0)return 0;ptTmp = ptTmp->ptNext;}return -1;
}/* 初始化所有支持的Input设备 */
int AllInputDeviceInit()
{int error;PT_InputOpr ptTmp;error = -1;ptTmp = s_ptInputOprHead;while (ptTmp) {if (ptTmp->DeviceInit() == 0)error = 0;ptTmp = ptTmp->ptNext;}return 0;
}

3、input设备——stdin

在这个函数中，为stdin设备进行：分配结构体、设置结构体、注册结构体

/*** @file  stdin.c* @brief 标准输入input设备的处初始化，处理过程与取消* @version 1.0 （版本声明）* @author Dk* @date  July 1,2020*/
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>#include "input_manager.h"/*** @Description: 获取标准串口输入的初始化，设置模式使其可以采用非阻塞的方式获取输入* @return 成功：0*/
static int StdinDevInit(void)
{struct termios ttystate;/* 获得终端的状态 */tcgetattr(STDIN_FILENO, &ttystate);/* 关闭标准模式，并设置位为  1，表示接受最小用户数输入为1 */ttystate.c_lflag &= ~ICANON; ttystate.c_cc[VMIN] = 1;      /* 设置术语状态 */tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ttystate);return 0;
}/*** @Description: 获取标准串口输入的退出，恢复原本的模式* @return 成功：0*/
static int StdinDevExit(void)
{struct termios ttystate;/* 获得终端的状态 */tcgetattr(STDIN_FILENO, &ttystate);/* 打开标准模式 */ttystate.c_lflag |= ICANON;/* 设置术语状态 */tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ttystate);return 0;
}/*** @Description: 根据标准输入的结果进行相应处理，采用非阻塞的方式获取输入* @param ptInputEvent - 表示input设备的结构体.* @return 描述符fd在描述符集fds中：0 不在：-1*/
static int StdinGetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent)
{struct timeval tv;fd_set fds;char c;/* 输入（stdin）执行无阻塞检查，而不会将超时0 */tv.tv_sec = 0;tv.tv_usec = 0;/* 指定的文件描述符集清空 */FD_ZERO(&fds);/* 在文件描述符集合中增加一个新的fds */FD_SET(STDIN_FILENO, &fds);/* 测试指定的fds可读 */select(STDIN_FILENO+1, &fds, NULL, NULL, &tv);/* 测试指定的fds是否在该集合中 */if (FD_ISSET(STDIN_FILENO, &fds)) {/* 存在，处理数据 */ptInputEvent->type = INPUT_TYPE_STDIN;c = fgetc(stdin);if (c == 'u') {ptInputEvent->val = INPUT_VALUE_UP;gettimeofday(&ptInputEvent->time, NULL);} else if (c == 'n') {ptInputEvent->val = INPUT_VALUE_DOWN;      gettimeofday(&ptInputEvent->time, NULL);} else if (c == 'q') {ptInputEvent->val = INPUT_VALUE_EXIT;gettimeofday(&ptInputEvent->time, NULL);} else {ptInputEvent->val = INPUT_VALUE_UNKONW;gettimeofday(&ptInputEvent->time, NULL);}return 0;}elsereturn -1;
}static T_InputOpr s_tStdinOpr = {.name             = "stdin",.DeviceInit   = StdinDevInit,.DeviceExit    = StdinDevExit,.GetInputEvent  = StdinGetInputEvent,
};/*** @Description: 标准输入初始化函数，供上层调用注册设备* @return 成功：0*/
int StdinInit(void)
{return RegisterInputOpr(&s_tStdinOpr);
}

4、input设备——touchscreen

在这个函数中，为touchscreen设备进行：分配结构体、设置结构体、注册结构体

/*** @file  touchscreen.c* @brief touchscreen input设备的处初始化，处理过程与取消，参考tslib中的ts_print.c* @version 1.0 （版本声明）* @author Dk* @date  July 1,2020*/
#include <stdlib.h>
#include <tslib.h>#include "input_manager.h"
#include "config.h"
#include "draw.h"static struct tsdev *s_pTSDev;   //touchscreen设备
static int s_Xres; //LCD x方向的分辨率
static int s_Xres; //LCD y方向的分辨率/*** @Description: 获取touchscreen输入的初始化，设置模式使其可以采用非阻塞的方式获取输入* @return 成功：0 失败: -1* @note 由于需要获取到LCD的分辨率，所以这个函数被调用之前，SelectAndInitDisplay必须被调用，才可以获取到数据*/
static int TouchScreenDevInit(void)
{char *pTSName = NULL; /* 根据环境变量获得设备名，并以非阻塞的方式打开 */if((pTSName = getenv("TSLIB_TSDEVICE")) != NULL) s_pTSDev = ts_open(pTSName, 1);elses_pTSDev = ts_open("/dev/event0", 1);if (!s_pTSDev) {DBG_PRINTF("ts_open error!\n");return -1;}if (ts_config(s_pTSDev)) {DBG_PRINTF("ts_config error!\n");return -1;}/* 获取LCD分辨率 */if (GetDispResolution(&s_Xres, &s_Xres))return -1;return 0;
}/*** @Description: touchscreen输入的退出，恢复原本的模式* @return 成功：0*/
static int TouchScreenDevExit(void)
{return 0;
}/*** @Description: 判断上一次事件与此次事件相隔的时间是否超过500ms* @param ppreTime - 存储上一次事件时间的结构体指针，pcurTime - 此次存储事件时间的结构体指针 * @return 两次事件时间间隔超过500ms：0 无超过：1*/
static int isOutOf500ms(struct timeval *ppreTime, struct timeval *pcurTime)
{int prems;int curms;/* tv_sec - 秒, tv_usec - 微秒 */prems = ppreTime->tv_sec * 1000 + ppreTime->tv_usec / 1000;curms = pcurTime->tv_sec * 1000 + pcurTime->tv_usec / 1000;return (curms > (prems + 500));
}/*** @Description: 采用查询的方式获读取touchscreen数据* @param ptInputEvent - 表示input设备的结构体.* @return 有数据：0 无数据：-1*/
static int TouchScreenGetInputEvent(PT_InputEvent ptInputEvent)
{int ret;struct ts_sample samp;static struct timeval preTime;ret = ts_read(s_pTSDev, &samp, 1);/* 无数据返回 */if (ret < 0) {DBG_PRINTF("ts_read no data!\n");return -1;}/* 有数据处理 */if ((isOutOf500ms(&preTime, &samp.tv))) {/* 两次事件时间间隔超过500ms */ptInputEvent->type = INPUT_TYPE_TOUCHSCREEN;preTime = samp.tv;ptInputEvent->time = samp.tv;/* 根据读取到的LCD y坐标值，进行对应操作* y < y分辨率的1/3，则为上翻* y > y分辨率的2/3，则为下翻* 其他情况，则为未定义操作*/if (samp.y < (s_Xres / 3))ptInputEvent->val = INPUT_VALUE_UP;else if (samp.y > (2 * s_Xres / 3))ptInputEvent->val = INPUT_VALUE_DOWN;elseptInputEvent->val = INPUT_VALUE_UNKONW;return 0;} elsereturn -1;return 0;
}static T_InputOpr s_tTouchScreenOpr = {.name           = "touchscreen",.DeviceInit     = TouchScreenDevInit,.DeviceExit  = TouchScreenDevExit,.GetInputEvent  = TouchScreenGetInputEvent,
};/*** @Description: touchscreen input设备初始化函数，供上层调用注册设备* @return 成功：0*/
int TouchScreenInit(void)
{return RegisterInputOpr(&s_tTouchScreenOpr);
}

四、修改

1、main.c文件修改

1.1 显示支持信息部分

• 修改前：

```c/* 显示当前支持信息 */if (List){printf("supported display:\n");ShowDispOpr();printf("supported font:\n");ShowFontOpr();printf("supported encoding:\n");ShowEncodingOpr();return 0;}

• 修改后：

    /* 显示当前支持信息 */if (List){printf("supported display:\n");ShowDispOpr();printf("supported font:\n");ShowFontOpr();printf("supported encoding:\n");ShowEncodingOpr();printf("supported input:\n");ShowInputOpr();return 0;}

1.2 循环部分

• 修改前：只支持串口标准输入控制

/* 循环根据输入信息进行对应操作* n:  显示下一页信息* u:  显示上一页信息* q:  退出程序*/while (1){printf("Enter 'n' to show next page, 'u' to show previous page, 'q' to exit: ");do {Opr = getchar();            } while ((Opr != 'n') && (Opr != 'u') && (Opr != 'q'));if (Opr == 'n')ShowNextPage();else if (Opr == 'u')ShowPrePage();           else return 0;       }

• 修改后：通过轮询的方式，调用GetInputEvent(&InputEvent)，不断的判断串口和LCD是否有输入，根据输入的标志位来进行相关操作。

    /* 循环根据输入信息进行对应操作* n:  显示下一页信息* u:  显示上一页信息* q:  退出程序*/printf("Enter 'n' to show next page, 'u' to show previous page, 'q' to exit\n\r");printf("Touch the upper third of the touch screen to show previous page\n\r");printf("Touch the bottom third of the touch screen to show next page\n\r");while (1){if (GetInputEvent(&InputEvent) == 0) {if (InputEvent.val == INPUT_VALUE_DOWN)ShowNextPage();else if (InputEvent.val == INPUT_VALUE_UP)ShowPrePage();         else if (InputEvent.val == INPUT_VALUE_EXIT) {printf("\n\r");return 0;}}}

2、draw.c文件修改

2.1 初始化部分修改

• 修改前：

int DrawInit(void)
{int error;/* 初始化 */error = DisplayInit();if (error) {printf("DisplayInit error!\n");return -1;}error = FontsInit();if (error) {printf("FontsInit error!\n");return -1;}error = EncodingInit();if (error) {printf("EncodingInit error!\n");return -1;}return 0;
}

• 修改后：添加了input部分的初始化

int DrawInit(void)
{int error;/* 初始化 */error = DisplayInit();if (error) {printf("DisplayInit error!\n");return -1;}error = FontsInit();if (error) {printf("FontsInit error!\n");return -1;}error = EncodingInit();if (error) {printf("EncodingInit error!\n");return -1;}error = InputInit();if (error) {printf("InputInit error!\n");return -1;}return 0;
}

3、Makefile修改

3.1 /input目录下Makefile

# 子目录Makefileobj-y += input_manager.o
obj-y += stdin.o
obj-y += touchscreen.o

3.2 顶层目录Makefile

• 添加库：

LDFLAGS := -lm -lfreetype -lts

• 添加input目录：

obj-y += input/

• 完整文件：

# 顶层目录Makefile
#
# 目的：
#   1、每个子目录都会建立一个Makefile，包含当前目录下.c文件.h文件
#   2、顶层目录下# 交叉编译工具链
CROSS_COMPILE = arm-linux-# 定义一些变量 $(CROSS_COMPILE)：取出该变量的值 $(CROSS_COMPILE)gcc->arm-linux-gcc
AS      = $(CROSS_COMPILE)as
LD      = $(CROSS_COMPILE)ld
CC      = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP     = $(CC) -E
AR      = $(CROSS_COMPILE)ar
NM      = $(CROSS_COMPILE)nmSTRIP     = $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY     = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP     = $(CROSS_COMPILE)objdump# 取出变量的值
export  AS LD CC CPP AR NM
export STRIP OBJCOPY OBJDUMP# :=         简单扩展型变量的值是一次扫描永远使用
# CFLAGS 方便您利用隐含规则指定编译C语言源程序的旗标
# -Wall     帮助列出所有警告信息
# -02     多优化一些，除了涉及空间和速度交换的优化选项,执行几乎所有的优化工作
# -g        可以认为它是缺省推荐的选项
CFLAGS := -Wall -O2 -g# 把当前目录下的include目录下指定为系统目录
# +=        为已经定以过的变量的值追加更多的文本
# -I        指定搜寻包含makefile文件的路径
# $(shell pwd)  执行shell命令的pwd命令，获取执行命令的结果
CFLAGS += -I $(shell pwd)/include# LDFLAGS 用于调用linker（‘ld’）的编译器的额外标志
# -l        连接库的搜寻目录 -lm调用math库 -lfreetype调用freetype库
LDFLAGS := -lm -lfreetype -lts# 取出变量的值
export  CFLAGS LDFLAGSTOPDIR := $(shell pwd)
export TOPDIR# TARGET    目标变量
# :=         简单扩展型变量的值是一次扫描永远使使用
TARGET := show_fileobj-y += main.o
obj-y += display/
obj-y += draw/
obj-y += encoding/
obj-y += fonts/
obj-y += input/# 规则     arm-linux-gcc -lm -lfreetype -o show_file built-in.o
all : make -C ./ -f $(TOPDIR)/Makefile.build$(CC) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) built-in.o# clean  删除所有make正常创建的文件
# 规则        找到所有make创建出来.o文件进行删除
#           删除show_file
clean :rm -f $(shell find -name "*.o")rm -f $(TARGET)# distclean 删除所有正常创建的文件
#           配置文件或为编译正常创建的准备文件，甚至makefile文件自身不能创建的文件
# 规则        找到所有mkae创建出来的.o文件进行删除
#           删除show_file
distclean:rm -f $(shell find -name "*.o")rm -f $(shell find -name "*.d")rm -f $(TARGET)

五、编译与运行

1、编译

执行make，得到可执行文件show_file

2、运行

由于使用到触摸屏，需要调用tslib库来进行校准

• 执行./show_file -l，显示出当前支持的设备
  
• 执行./shoe_file -s 16 -h HZK16 -f ./MSYH.TTF hz.txt
  通过串口输入，可以立刻根据输入的值进行操作，不需要回车键后才进行操作；
  通过触摸屏输入，点击屏幕的上1/3部分进行上页显示，点击屏幕的下1/3部分进行下页显示。
  

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