GD32通用定时器、高级定时器PWM输出例程
2024-05-11 22:43:57
通用定时器
/**********************************************************************************************************
* 函 数 名：PWMOut_LCD_BK_Init
* 功能说明：TFT背光PWM初始化
* 形 参：
* 返 回 值：
**********************************************************************************************************/
void PWMOut_LCD_BK_Init(void) //TIM4_CH2 LCD_BK-PA2
{timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;timer_parameter_struct timer_initpara;rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);/*Configure PA2(TIMER4 CH2) as alternate function*/gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_2);rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER4);timer_deinit(TIMER4);/* TIMER1 configuration */timer_initpara.prescaler = 53; //TIMER1CLK = SystemCoreClock / 54 = 2MHztimer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period = 99; // 2MHz/100=20KHz LCD背光频率20Ktimer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter = 0;timer_init(TIMER4,&timer_initpara);/* CH2 configuration in PWM mode1 */timer_ocintpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_LOW; //通道输出极性timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE; //通道输出状态timer_ocintpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW; //通道处于空闲时的输出 timer_ocintpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH; //互补通道输出极性 timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE; //互补通道输出状态timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW; //互补通道处于空闲时的输出timer_channel_output_config(TIMER4,TIMER_CH_2,&timer_ocintpara);/* CH2 configuration in PWM mode1,duty cycle 50% */timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER4,TIMER_CH_2,89);timer_channel_output_mode_config(TIMER4,TIMER_CH_2,TIMER_OC_MODE_PWM0);timer_channel_output_shadow_config(TIMER4,TIMER_CH_2,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);/* auto-reload preload enable */timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER4);/* auto-reload preload enable */timer_enable(TIMER4);
}/**********************************************************************************************************
* 函 数 名：Set_LCD_Bk
* 功能说明：设置LCD的背光
* 形 参：pulse:背光值，取值范围：0-99，取值0关闭背光，取值99背光最亮
* 返 回 值：无
**********************************************************************************************************/
void Set_LCD_Bk(uint32_t pulse)
{TIMER_CH2CV(TIMER4) = (uint32_t)pulse;
}
高级定时器
/**********************************************************************************************************
* 函 数 名：PWM_STEP_GS_Init
* 功能说明：电机REF输出
* 形 参：
* 返 回 值：
**********************************************************************************************************/
void PWM_REF_GS_Init(void) //TIM7_CH3 SSM_REF-PC9
{timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;timer_parameter_struct timer_initpara;rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER7);/*Configure PC9(TIMER7 CH3) as alternate function*/gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);timer_deinit(TIMER7);/* TIMER7 configuration */timer_initpara.prescaler = 5; //TIMER7CLK = SystemCoreClock / ( 5+1 )= 18MHztimer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;timer_initpara.period = 899; // 18MHz/(1799+1)=10KHz 周期timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;timer_initpara.repetitioncounter = 0;timer_init(TIMER7,&timer_initpara);/* CH2 configuration in PWM mode1 */timer_ocintpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_LOW; //通道输出极性timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE; //通道输出状态timer_ocintpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW; //通道处于空闲时的输出 timer_ocintpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH; //互补通道输出极性 timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE; //互补通道输出状态timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW; //互补通道处于空闲时的输出timer_channel_output_config(TIMER7,TIMER_CH_3,&timer_ocintpara);/* CH2 configuration in TOGGLE mode */timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER7,TIMER_CH_3,99);timer_channel_output_mode_config(TIMER7,TIMER_CH_3,TIMER_OC_MODE_PWM1);timer_channel_output_shadow_config(TIMER7,TIMER_CH_3,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);/* TIMER7 primary output function enable 高级定时器（0和7）特有*/timer_primary_output_config(TIMER7,ENABLE);/* auto-reload preload enable */timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER7);timer_enable(TIMER7);
}
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