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1. 在摄像头捕获的画面上添加一个自定义的view。 
使用iphoneSDK 3.1的新API：UIImagePickerController的新属性cameraOverView来添加一个自定义的view。

C代码
  1. - (IBAction)getCameraPicture: (id)sender {
  2. UIImagePickerController* picker = [[UIImagePickerController alloc] init];
  3. picker.delegate = self;
  4. picker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;
  5. //picker.allowsEditing = YES;
  6. picker.showsCameraControls = NO;//关闭默认的摄像设备
  7. //picker.toolbarHidden = YES;
  8. //设定图像缩放比例
  9. picker.cameraViewTransform = CGAffineTransformScale(picker.cameraViewTransform, 1.0, 1.0);
  10. //添加自定义信息层
  11. self.overView = [[OverlayViewConroller alloc] initWithNibName:@"OverlayViewConroller" bundle:nil WithCameraPicker:picker];
  12. overView.view.backgroundColor = [UIColor clearColor];//设定透明背景色
  13. picker.cameraOverlayView = overView.view;
  14. //打开摄像画面作为背景
  15. [self presentModalViewController:picker animated:YES];
  16. [picker release];
  17. }
- (IBAction)getCameraPicture: (id)sender {UIImagePickerController* picker = [[UIImagePickerController alloc] init];picker.delegate = self;picker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;//picker.allowsEditing = YES;picker.showsCameraControls = NO;//关闭默认的摄像设备//picker.toolbarHidden = YES;//设定图像缩放比例picker.cameraViewTransform = CGAffineTransformScale(picker.cameraViewTransform, 1.0, 1.0);//添加自定义信息层self.overView = [[OverlayViewConroller alloc] initWithNibName:@"OverlayViewConroller" bundle:nil WithCameraPicker:picker];overView.view.backgroundColor = [UIColor clearColor];//设定透明背景色picker.cameraOverlayView = overView.view;//打开摄像画面作为背景[self presentModalViewController:picker animated:YES];[picker release];
}

2. 在自定义的view上添加标志点图标。 
一种方法是在view的- (void)drawRect:(CGRect)rect;方法里面添加图像的绘制。 
另一种方法是新建一个按钮view，设定背景图片，利用addSubView的方法添加到当前view中，本应用中采用此方法。

3. 对动态添加的按钮绑定UIControlEventTouchUpInside事件关联 
可以利用UIButton的方法 addTarget:self action:@selector(tagClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside来绑定需要的事件。

C代码
  1. - (UIButton*)createButton:(CGFloat) x withY:(CGFloat) y withTitle:(NSString*) title withPercent:(CGFloat)percent {
  2. UIButton* btn = [[UIButton alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, ballon.size.width * percent, ballon.size.height * percent)];
  3. [btn setCenter:CGPointMake(x, y)];
  4. btn.autoresizingMask = UIViewAutoresizingNone;
  5. [btn setBackgroundImage:ballon forState:UIControlStateNormal];
  6. [btn setTitle:title forState:UIControlStateNormal];
  7. [btn addTarget:self action:@selector(tagClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
  8. return btn;
  9. }
- (UIButton*)createButton:(CGFloat) x withY:(CGFloat) y withTitle:(NSString*) title withPercent:(CGFloat)percent {UIButton* btn = [[UIButton alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, ballon.size.width * percent, ballon.size.height * percent)];[btn setCenter:CGPointMake(x, y)];btn.autoresizingMask = UIViewAutoresizingNone;[btn setBackgroundImage:ballon forState:UIControlStateNormal];[btn setTitle:title forState:UIControlStateNormal];[btn addTarget:self action:@selector(tagClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];return btn;}

4. 点击view上的标记点，弹出描述详细情报的信息框，比如文字加上图片。 
因为在iphone的应用中同时只能有一个窗体画面，所以只能采用弹出对话框来显示了，默认的对话框只能显示文字描述，要想显示图片，就需要改造对话框，方法是让类实现协议< UIAlertViewDelegate>，重写方法- (void) willPresentAlertView:(UIAlertView*) alertView ;在这个方法里添加UIImageView来显示图片，改变对话框的大小，以及按钮的位置。

C代码
  1. - (void)tagClick:(id)sender {
  2. //[picker takePicture];
  3. UIAlertView* infoView = [[UIAlertView alloc]
  4. initWithTitle:@"Info"
  5. message:@"some thing is done"
  6. delegate:self
  7. cancelButtonTitle:@"Close"
  8. otherButtonTitles:nil];
  9. [infoView show];
  10. [infoView release];
  11. }
- (void)tagClick:(id)sender {//[picker takePicture];UIAlertView* infoView = [[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"Info" message:@"some thing is done" delegate:self cancelButtonTitle:@"Close" otherButtonTitles:nil];[infoView show];[infoView release];
}

5. 在详细信息中播放视频 
由于iphone未提供在任意控件内播放视频的功能，所以只能在详细表示画面添加视频播放的按钮，调用MPMoviePlayerController的play方法来播放视屏，MPMoviePlayerController的初始化方法使用initWithContentURL方法加载视频播放的路径URL

C代码
  1. - (void) playMovie {
  2. MPMoviePlayerController* mp = [[MPMoviePlayerController alloc] initWithContentURL:movieURL];
  3. if (mp) {
  4. self.moviePlayer = mp;
  5. [mp release];
  6. }
  7. [self.moviePlayer play];
  8. }
- (void) playMovie {MPMoviePlayerController* mp = [[MPMoviePlayerController alloc] initWithContentURL:movieURL];if (mp) {self.moviePlayer = mp;[mp release];}[self.moviePlayer play];
}

6. 加载本地文件的路径URL 
由于iphone在运行时有一个临时的运行环境，需要使用[NSBundle mainBundle]取得一个主Bundle，使用NSBundle的方法pathForResource:@"Movie" ofType:@"m4v"来生成一个本地运行时的文件路径。

C代码
  1. - (NSURL*)localMovieURL {
  2. if (self.movieURL == nil) {
  3. NSBundle* bundle = [NSBundle mainBundle];
  4. if (bundle) {
  5. NSString* moviePath = [bundle pathForResource:@"Movie" ofType:@"m4v"];
  6. if (moviePath) {
  7. self.movieURL = [NSURL fileURLWithPath:moviePath];
  8. }
  9. }
  10. }
  11. return self.movieURL;
  12. }
- (NSURL*)localMovieURL {if (self.movieURL == nil) {NSBundle* bundle = [NSBundle mainBundle];if (bundle) {NSString* moviePath = [bundle pathForResource:@"Movie" ofType:@"m4v"];if (moviePath) {self.movieURL = [NSURL fileURLWithPath:moviePath];}}}return self.movieURL;
}

7. 让画面中的按钮view随拍摄方位的变化而移动 
让画面中的view的移动，是通过设定UIButton的属性transform来实现的，需要使用[UIView beginAnimations:nil context:nil];启动一个动画环境，设定动画的动作时间以及延迟，通过[UIView commitAnimations];提交动画，transform是通过CGAffineTransformMakeTranslation(x, y)的类来生成，其中x为x方向需要移动的相对距离，y为y方向上需要移动的相对距离。

C代码
  1. - (void)moveButton:(UIButton*)button withOffsetX:(NSInteger)x andOffsetY:(NSInteger)y {
  2. [UIView beginAnimations:nil context:nil];
  3. [UIView setAnimationDuration:0.0];
  4. [UIView setAnimationDelay:0.0];
  5. CGAffineTransform transform = CGAffineTransformMakeTranslation(x, y);
  6. button.transform = transform;
  7. [UIView commitAnimations];
  8. }
- (void)moveButton:(UIButton*)button withOffsetX:(NSInteger)x andOffsetY:(NSInteger)y {[UIView beginAnimations:nil context:nil];[UIView setAnimationDuration:0.0];[UIView setAnimationDelay:0.0];CGAffineTransform transform = CGAffineTransformMakeTranslation(x, y);button.transform = transform;[UIView commitAnimations];
}

8. 让画面中的按钮view随距离远近而改变按钮view大小 
取得当前按钮view 的frame.size，重新设定其width和height，把frame设定回按钮view就可以改变其大小了，可能有通过动画实现的方法，我暂时还未发现。

C代码
  1. - (void)scaleButton:(UIButton*)button withOffsetX:(CGFloat)x andOffsetY:(CGFloat)y {
  2. CGRect frame = button.frame;
  3. frame.size.width = x;
  4. frame.size.height = y;
  5. button.frame = frame;
  6. }
- (void)scaleButton:(UIButton*)button withOffsetX:(CGFloat)x andOffsetY:(CGFloat)y {CGRect frame = button.frame;frame.size.width = x;frame.size.height = y;button.frame = frame;
}

9. 使用GPS设定其精度并，取得方位（经度，纬度），方向的数据 
使用CLLocationManager来取得当前的GPS经度，纬度，方位的数据，首先初始化CLLocationManager，设定其精度，更新回调，更新的距离筛选，通过方法startUpdatingHeading来开启方向的更新，通过方法startUpdatingLocation来开启方位的更新。

C代码
  1. //初始化方位类
  2. self.localManager = [[CLLocationManager alloc] init];
  3. localManager.delegate = self;
  4. //开启电子罗盘
  5. if (localManager.headingAvailable)
  6. [localManager startUpdatingHeading];//启动
  7. //开启GPS
  8. if(localManager.locationServicesEnabled) {
  9. localManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设定为最佳精度
  10. localManager.distanceFilter = 5.0f;//响应位置变化的最小距离(m)
  11. [localManager startUpdatingLocation];
  12. }
//初始化方位类self.localManager = [[CLLocationManager alloc] init];localManager.delegate = self;//开启电子罗盘if (localManager.headingAvailable) [localManager startUpdatingHeading];//启动//开启GPSif(localManager.locationServicesEnabled) {localManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设定为最佳精度localManager.distanceFilter = 5.0f;//响应位置变化的最小距离(m)[localManager startUpdatingLocation];}

10. 取得方位（经度，纬度），方向的数据更新回调值 
通过实现协议CLLocationManagerDelegate来取得数据更新的回调，其中(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager是方向更新的过滤器，- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading 是方向更新的回调方法，可以通过newHeading.magneticHeading来取得当前的方向角度（正北方向为0度）。 
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation为方位（经度，纬度）的更新回调，可以通过newLocation.horizontalAccuracy取得当前定位精度圆半径，newLocation.coordinate.latitude取得纬度数据，newLocation.coordinate.longitude取得精度数据，而- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error是GPS初始化失败的回调，应为开启GPS需要得到用户的许可，没有许可就无法正常开启。

C代码
  1. //方位变化的回调函数
  2. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {
  3. //初始化方位
  4. if ([fileLoader isKindOfClass:[TestLoader class]]) {
  5. if (localDir == 0) {
  6. baseDir = newHeading.magneticHeading;
  7. localDir = newHeading.magneticHeading;
  8. }
  9. }
  10. float newlocalDir = newHeading.magneticHeading;
  11. //当变化超过一定范围，刷新标志显示
  12. if (abs(newlocalDir - localDir) > FLASH_DEGREE) {
  13. localDir = newlocalDir;
  14. [self computer];
  15. }
  16. //更新指南针方向
  17. [overlayView updateHeading:newHeading];
  18. }
  19. //方位变化的回调函数
  20. - (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {
  21. return YES;
  22. }
  23. //GPS位置变化的回调
  24. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
  25. didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
  26. fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {
  27. self.local = newLocation;
  28. //更新经纬度表示值
  29. [overlayView updateLocation:self.local];
  30. if ([fileLoader isKindOfClass:[GPSLoader class]]) {
  31. [fileLoader computerDis:allTags andLocal:local];
  32. //重新计算当前标志点的位置
  33. [self computer];
  34. }
  35. //关闭定位
  36. //[localManager stopUpdatingLocation];
  37. }
  38. //GPS初始化失败
  39. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {
  40. NSLog(@"Location manager error: %@", [error description]);
  41. }
//方位变化的回调函数
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {//初始化方位if ([fileLoader isKindOfClass:[TestLoader class]]) {if (localDir == 0) {baseDir = newHeading.magneticHeading;localDir = newHeading.magneticHeading;}}float newlocalDir = newHeading.magneticHeading;//当变化超过一定范围，刷新标志显示if (abs(newlocalDir - localDir) > FLASH_DEGREE) {localDir = newlocalDir;[self computer];}//更新指南针方向[overlayView updateHeading:newHeading];
}
//方位变化的回调函数
- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {return YES;
}//GPS位置变化的回调
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {self.local = newLocation;//更新经纬度表示值[overlayView updateLocation:self.local];if ([fileLoader isKindOfClass:[GPSLoader class]]) {[fileLoader computerDis:allTags andLocal:local];//重新计算当前标志点的位置[self computer];}//关闭定位//[localManager stopUpdatingLocation];
}//GPS初始化失败
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {NSLog(@"Location manager error: %@", [error description]);
}

11. 计算GPS两点间的距离的算法 
一种方法通过CLLocation的实例方法getDistanceFrom方法计算两点间的距离（m）， 
如果没有API可用，可以通过积分的方式利用三角定律估算出两点的直线距离。

C代码
  1. CLLocation* location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin1 longitude:lonin1];
  2. CLLocation* location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin2 longitude:lonin2];
  3. return [location1 getDistanceFrom:location2];
CLLocation* location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin1 longitude:lonin1];CLLocation* location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin2 longitude:lonin2];return [location1 getDistanceFrom:location2];

12. 计算GPS两点间的方向角度的算法 
以其中一点作为原点，经过此原点的经度线作为y坐标轴，纬度线作为x坐标轴，在这个坐标系中利用atan2f三角函数取得相对于y轴夹角，再加上对应的偏移量，就可以取得相当于y轴的正方向（正北方向）的角度。

C代码
  1. //计算GPS两点间的经度距离
  2. + (CGFloat) calcuLoninM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1
  3. withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {
  4. CGFloat retval = 0.0;
  5. CGFloat latin = latin1;
  6. CGFloat latinStep = (latin1 - latin2) / MAX_LENGTH;
  7. CGFloat loninStep = (lonin1 - lonin2) / MAX_LENGTH;
  8. if (loninStep < 0) {
  9. loninStep = -1.0 * loninStep;
  10. }
  11. for (int i = 0 ; i < MAX_LENGTH; i++) {
  12. retval += EARTH_RADIUS * [GPSHelp toRadians:loninStep] * cos([GPSHelp toRadians:latin]);
  13. latin += latinStep;
  14. }
  15. return retval;
  16. }
  17. //计算GPS两点间的纬度距离
  18. + (CGFloat) calcuLatinM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1
  19. withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {
  20. CGFloat angle = latin1 - latin2;
  21. if (angle < 0) {
  22. angle = -1.0 * angle;
  23. }
  24. return [GPSHelp toRadians:angle] * EARTH_RADIUS;
  25. }
  26. //角度转弧度
  27. + (CGFloat)toRadians:(CGFloat)degree {
  28. return degree / 180.0 * M_PI;
  29. }
  30. //弧度转角度
  31. + (CGFloat)toDegrees:(CGFloat)radian {
  32. return radian / M_PI * 180.0;
  33. }
  34. @end
  35. @implementation GPSHelp
  36. //计算GPS两点间的角度（正北方向为0度）
  37. + (CGFloat) calcuAngle:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1
  38. withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {
  39. CGFloat loninM = [GPSHelp calcuLoninM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];
  40. CGFloat latinM = [GPSHelp calcuLatinM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];
  41. CGFloat radian = atan2f(loninM, latinM);
  42. if (lonin2 >= lonin1) {
  43. if (latin2 >= latin1) {
  44. ;
  45. } else {
  46. radian = M_PI - radian;
  47. }
  48. } else {
  49. if (latin2 >= latin1) {
  50. radian = 2.0 * M_PI - radian;;
  51. } else {
  52. radian = M_PI + radian;
  53. }
  54. }
  55. return [GPSHelp toDegrees:radian];
  56. }
//计算GPS两点间的经度距离
+ (CGFloat) calcuLoninM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1 withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {CGFloat retval = 0.0;CGFloat latin = latin1;CGFloat latinStep = (latin1 - latin2) / MAX_LENGTH;CGFloat loninStep = (lonin1 - lonin2) / MAX_LENGTH;if (loninStep < 0) {loninStep = -1.0 * loninStep;}for (int i = 0 ; i < MAX_LENGTH; i++) {retval += EARTH_RADIUS * [GPSHelp toRadians:loninStep] * cos([GPSHelp toRadians:latin]);latin += latinStep;}return retval;
}
//计算GPS两点间的纬度距离
+ (CGFloat) calcuLatinM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1 withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {CGFloat angle = latin1 - latin2;if (angle < 0) {angle = -1.0 * angle;}return [GPSHelp toRadians:angle] * EARTH_RADIUS;
}
//角度转弧度
+ (CGFloat)toRadians:(CGFloat)degree {return degree / 180.0 * M_PI;
}
//弧度转角度
+ (CGFloat)toDegrees:(CGFloat)radian {return radian / M_PI * 180.0;
}@end@implementation GPSHelp//计算GPS两点间的角度（正北方向为0度）
+ (CGFloat) calcuAngle:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1 withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {CGFloat loninM = [GPSHelp calcuLoninM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];CGFloat latinM = [GPSHelp calcuLatinM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];CGFloat radian = atan2f(loninM, latinM);if (lonin2 >= lonin1) {if (latin2 >= latin1) {;} else {radian = M_PI - radian;}} else {if (latin2 >= latin1) {radian = 2.0 * M_PI - radian;;} else {radian = M_PI + radian;}}return [GPSHelp toDegrees:radian];
}

13. 根据GPS两点间的方向角度以及当前电子罗盘的方向角度算出对应的屏幕的2D坐标值 
假设当前的可见角度范围是-90到+90之间，首先计算出电子罗盘的方向角度和GPS两点间的方向角度的角度差，再通过角度格式化成-90到+90之间的一个数值，再计算出这个角度相对于90度的比例，乘上屏幕中心点的x坐标，就可以得到此点对应于当前屏幕的x坐标值。

14. 根据两点间的距离算出对应屏幕的2D坐标值及大小 
假设可见的最远距离是200m，让200m距离内的所有标志点显示在屏幕的下半部分，也就是说在>屏幕中心点的y坐标<最大的y坐标的范围内，距离越近的点显示在越靠近屏幕最下方的地方，标记大小也越接近原始大小。根据两点间的距离占200m的比例，计算出y坐标值。大小的计算类同。此算法显示的效果不是很真实，有待继续研究。

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