IPHONE实景导航开发总结（二）

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9. 使用GPS设定其精度并，取得方位（经度，纬度），方向的数据
使用CLLocationManager来取得当前的GPS经度，纬度，方位的数据，首先初始化CLLocationManager，设定其精度，更新回调，更新的距离筛选，通过方法startUpdatingHeading来开启方向的更新，通过方法startUpdatingLocation来开启方位的更新。

//初始化方位类       self.localManager = [[CLLocationManager alloc] init];        localManager.delegate = self;

      //开启电子罗盘      if (localManager.headingAvailable)            [localManager startUpdatingHeading];//启动

        //开启GPS       if(localManager.locationServicesEnabled) {            localManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设定为最佳精度         localManager.distanceFilter = 5.0f;//响应位置变化的最小距离(m)          [localManager startUpdatingLocation];     }

10. 取得方位（经度，纬度），方向的数据更新回调值
通过实现协议CLLocationManagerDelegate来取得数据更新的回调，其中(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager是方向更新的过滤器，- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading 是方向更新的回调方法，可以通过newHeading.magneticHeading来取得当前的方向角度（正北方向为0度）。
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation为方位（经度，纬度）的更新回调，可以通过newLocation.horizontalAccuracy取得当前定位精度圆半径，newLocation.coordinate.latitude取得纬度数据，newLocation.coordinate.longitude取得精度数据，而- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error是GPS初始化失败的回调，应为开启GPS需要得到用户的许可，没有许可就无法正常开启。

//方位变化的回调函数- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {   //初始化方位   if ([fileLoader isKindOfClass:[TestLoader class]]) {      if (localDir == 0) {            baseDir = newHeading.magneticHeading;            localDir = newHeading.magneticHeading;       } } float newlocalDir = newHeading.magneticHeading;  //当变化超过一定范围，刷新标志显示 if (abs(newlocalDir - localDir) > FLASH_DEGREE) {      localDir = newlocalDir;      [self computer];  } //更新指南针方向 [overlayView updateHeading:newHeading];}//方位变化的回调函数- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {    return YES;}

//GPS位置变化的回调- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager      didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation         fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {  self.local = newLocation;    //更新经纬度表示值    [overlayView updateLocation:self.local];  if ([fileLoader isKindOfClass:[GPSLoader class]]) {       [fileLoader computerDis:allTags andLocal:local];      //重新计算当前标志点的位置        [self computer];  } //关闭定位    //[localManager stopUpdatingLocation];}

//GPS初始化失败- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error { NSLog(@"Location manager error: %@", [error description]);}

11. 计算GPS两点间的距离的算法
一种方法通过CLLocation的实例方法getDistanceFrom方法计算两点间的距离（m），
如果没有API可用，可以通过积分的方式利用三角定律估算出两点的直线距离。

 CLLocation* location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin1 longitude:lonin1];   CLLocation* location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin2 longitude:lonin2];   return [location1 getDistanceFrom:location2];

12. 计算GPS两点间的方向角度的算法
以其中一点作为原点，经过此原点的经度线作为y坐标轴，纬度线作为x坐标轴，在这个坐标系中利用atan2f三角函数取得相对于y轴夹角，再加上对应的偏移量，就可以取得相当于y轴的正方向（正北方向）的角度。

//计算GPS两点间的经度距离+ (CGFloat) calcuLoninM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1         withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {  CGFloat retval = 0.0;    CGFloat latin = latin1;  CGFloat latinStep = (latin1 - latin2) / MAX_LENGTH;  CGFloat loninStep = (lonin1 - lonin2) / MAX_LENGTH;  if (loninStep < 0) {       loninStep = -1.0 * loninStep;    } for (int i = 0 ; i < MAX_LENGTH; i++) {     retval += EARTH_RADIUS * [GPSHelp toRadians:loninStep] * cos([GPSHelp toRadians:latin]);        latin += latinStep; } return retval;}//计算GPS两点间的纬度距离+ (CGFloat) calcuLatinM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1         withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {  CGFloat angle = latin1 - latin2; if (angle < 0) {       angle = -1.0 * angle;    } return [GPSHelp toRadians:angle] * EARTH_RADIUS;}//角度转弧度+ (CGFloat)toRadians:(CGFloat)degree { return degree / 180.0 * M_PI;}//弧度转角度+ (CGFloat)toDegrees:(CGFloat)radian {    return radian / M_PI * 180.0;}

@end

@implementation GPSHelp

//计算GPS两点间的角度（正北方向为0度）+ (CGFloat) calcuAngle:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1        withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {   CGFloat loninM = [GPSHelp calcuLoninM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];  CGFloat latinM = [GPSHelp calcuLatinM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];  CGFloat radian = atan2f(loninM, latinM); if (lonin2 >= lonin1) {       if (latin2 >= latin1) {           ;     } else {          radian = M_PI - radian;      } } else {      if (latin2 >= latin1) {           radian = 2.0 * M_PI - radian;;       } else {          radian = M_PI + radian;     } } return [GPSHelp toDegrees:radian];}

13. 根据GPS两点间的方向角度以及当前电子罗盘的方向角度算出对应的屏幕的2D坐标值
假设当前的可见角度范围是-90到+90之间，首先计算出电子罗盘的方向角度和GPS两点间的方向角度的角度差，再通过角度格式化成-90到+90之间的一个数值，再计算出这个角度相对于90度的比例，乘上屏幕中心点的x坐标，就可以得到此点对应于当前屏幕的x坐标值。

14. 根据两点间的距离算出对应屏幕的2D坐标值及大小
假设可见的最远距离是200m，让200m距离内的所有标志点显示在屏幕的下半部分，也就是说在>屏幕中心点的y坐标<最大的y坐标的范围内，距离越近的点显示在越靠近屏幕最下方的地方，标记大小也越接近原始大小。根据两点间的距离占200m的比例，计算出y坐标值。大小的计算类同。此算法显示的效果不是很真实，有待继续研究。

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