gazebo进程崩溃处理

有的时候gazebo会出现进程崩溃的现象，比如exit code 255、134等，表现如：

[gazebo-1] process has died [pid XXXXX, exit code 255 ……

在有些情况下，gazebo在出现进程崩溃后自主终止进程有困难，或者人为终止进程后gazebo进程终止耗时长或者不响应，都会直接影响后续gazebo的重新启动，这时只要进行

killall gzserver
killall gzclient

的操作就好了（一般都是gzserver在作祟），设计匪肠地银性……

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