线性子空间(或向量子空间)在线性代数和相关的数学领域中是重要的。在没有混淆于其他子空间的时候通常简称为“子空间”。

设 K 是域(比如实数域),并设 V 是在 K 上的向量空间。如同平常,我们称 V 的元素为向量并称 K 的元素为标量。假设 W 是 V 的子集。如果 W 自身是带有同 V 一样的向量空间运算的向量空间,则它是 V 的子空间。

仿射子空间是一种更一般的空间。对于向量空间V中的一个非空的子集S,如果满足下面的条件,它就被称为仿射子空间:

集合S = { u - v  |  u, v是S中的向量}, S是V的一个线性子空间。

仿射空间的点是表示图形里点与点的距离,而向量空间的向量是表示点与点之间的位移和方向的。

四维的仿射空间是采用这样表示:(a, b, c, d),其中d是表示常量1.

三维的仿射空间是采用这样表示:(a, b, d),其中d是表示常量1.

仿射空间的点与向量表示形式相似,但它们之间不能进行互换。

对于水平面,我们采用x, y来表示,而垂直的轴采用h来表示,那么(x, y , h)就表示了一个仿射空间的平面,在此平面上所画的直线,都可以使用(x,y)所在的空间向量来表示,任何两个向量差都在这个平面里。如果把这个平面进行齐次化,就是把h等于1的点平面,化成齐次坐标(x/h, y/h, 1)。

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