卫星定位技术（概述）

1957年前苏联发射第一颗卫星SPUNK（多普勒频移，定位卫星位置，定位用户位置）
1967年7月29日，子午卫星导航系统民用
1973年美国批准建立GPS系统，1994年建成
1978年10月前苏联发射GLONASS卫星，1996年建成
1999年欧洲宣布建成GALILEO系统；2012试验星
2007年我国开始建设北斗二代导航系统

主要卫星系统及增强系统：

美国的GPS

俄罗斯的GLONASS

中国北斗二代

欧洲的GALILEO

美国的WAAS

日本的MSAS

加拿大的CORS

美国航天部门的GDGPS全球差分系统

主要卫星导航系统参数

GPS系统

6个轨道平面，每个轨道平面有四颗卫星

GPS系统的组成

用户终端：接收机
空间部分：空间卫星
地面部分:1个主控站，3个注入站，5个监测站（监测卫星位置等信息）
24小时运动轨迹

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