ROS探索-乐视(奥比中光)Astra Pro深度相机
ROS探索-奥比中光Astra Pro
- 一、驱动
- 二、问题
一、驱动
支持 ROS Kinetic and Melodic.
安装 ROS.
安装依赖
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros
创建一个 工作空间(如果你有可以跳过这一步)
mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash
下载仓库到你的工作空间
cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera
创建 astra udev rule 规则
roscd astra_camera ./scripts/create_udev_rules
去工作空间编译 astra_camera
cd ~/catkin_ws catkin_make --pkg astra_camera
二、问题
记得要添加工作空间环境变量,然后运行下面这句启动摄像头
roslaunch astra_camera astrapro.launch
会发现有如下的报错,原因是astrapro.launch设备的ID号与自己电脑的不同。
astrapro.launch文件中默认的设备的ID号为0x501。
使用 lsusb 查看自己相机的设备号,如果看不出来就吧设备插拔看区别。
lsusb
更改 astrapro.launch文件中的设备的ID号为0x502。
再次运行
roslaunch astra_camera astrapro.launch
没有报错,然后运行 rviz 添加pointcloud2 和 image 可以看到点云数据
rviz
ROS探索-乐视(奥比中光)Astra Pro深度相机相关推荐
- 奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3
奥比中光astra pro用尽各种办法,采集不到彩色图,有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下,下面是我的装机过程: 在ros2 foxy版安装奥比中光Astra Pro RGBD深度像机_JT_BO ...
- 奥比中光 Astra pro 深度相机在ROS Melodic的调试
一.安装OpenNI 从官网上下载相应系统和版本的SDK,我这里是Linux-ARM64版本的,下载的是OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66. 二.配置 在解压后的目录中,执行 in ...
- ROS部署乐视奥比中光(astra pro)摄像头
修改于2019年8月26号!!!:遇到这个问题现在建议大家去看一下我的另一篇博客: https://blog.csdn.net/qq_36219010/article/details/10008477 ...
- ROS装乐视奥比中光(astra pro)摄像头
奥比中光摄像头(astra)在ubuntu下使用 官网教程: 1.包支持 ROS Kinetic and Melodic. 2.安装依赖项 sudo apt install ros-$ROS_DIST ...
- 基于ros部署乐视(Orbbec Astra Pro)深度摄像头详细教程
环境: Ubuntu20.04 ROS:noetic 摄像头型号:LeTMC-520 1,安装依赖: sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros- ...
- ROS中使用乐视 奥比中光(Astra Pro)深度相机显示彩色和深度图像
环境 Ubuntu ROS Kinect or Melodic 奥比中光ROS驱动包安装地址:https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1.安装ROS 2. ...
- NVIDIA Jetson TX2 解决奥比中光 Astra pro相机的ros 打不开深度信息/camera/depth/image
背景: NVIDIA Jetson TX2 安装奥比中光 Astra pro相机的ROS 驱动后可以打开彩色相机, 打不开深度信息,有点捉急,换了一台相机,还是如此,说明相机没问题驱动有问题. 打开奥 ...
- 乐视体感三合一奥比中光Astra Pro相机彩色和深度(红外)相机标定
具体标定过程参考 乐视体感三合一奥比中光Astra Pro相机彩色和深度(红外)相机标定 由于在标定过程中IR图像过暗无法进行标定,故对其数据进行放大处理,相关代码如下: #!/usr/bin/env ...
- 在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机(二)
在之前外面已经介绍过Orbbec Astra Pro深度相机,同学们可以点击☞☞☞了解详情,接着再来介绍介绍. 有兴趣的可以看一下ROS Wiki上的介绍: Orbbec Astra Pro介绍 as ...
最新文章
- Http之Get/Post请求区别
- MySQL存储过程详解
- RHadoop和CDH整合实例(三)- RHive
- 图像识别:利用KNN实现手写数字识别(mnist数据集)
- 图片安全检测和数据跨境复制,规避违规风险
- Vue 实现左边导航栏且右边显示具体内容(element-ui)
- Xadmin 常用插件
- @程序员,这份 2 万人收藏的计算机科学速成课速码!
- HTTPS 使用成本
- Python While 循环语句
- 制造业数字化转型的启明星——低代码开发平台
- android mmkv使用_Android:MMKV 组件入门
- 89C51使用ADC0808模数转换
- 计算机多媒体技术实验报告【合集】
- java 解析xml工具类_轻松解析XML的工具类
- 微信支付系列(三)之二维码扫码支付
- 视觉三维重建:colmap从理论到实战
- Java获取电脑外网ip地址方法
- 微信手写板 android,微信小程序:手写板功能实现(canvas)
- nginx cdn加速和反向代理
热门文章
- 音频专用linux系统,使用录音机在Linux中轻松录制系统音频 | MOS86
- 【速览】2021年中国电抗器行业市场现状分析:特高压工程建设带动高端电抗器的需求量增长[图]
- Azure Data Factory操作使用介绍
- python 矩阵列拼接_numpy数组拼接简单示例
- mysql routeros_转-RouterOS流量控制方案
- 2023最新SSM计算机毕业设计选题大全(附源码+LW)之java学生社团管理系统jcjyw
- 对网红“故宫火锅店” 包容中要保持警惕
- 数据分析综述:联邦学习中的数据安全和隐私保护问题
- 查询避免Unknown column ‘xxx’ in ‘where clause
- CakePHP中文教程4