【控制理论】矩阵求逆引理推导及理解
问题引入:
在递推最小二乘法估计问题中,因为每次推导运算时必须计算矩阵和的逆,这样做工作量非常大,为了简化,通常使用矩阵求逆引理来简化计算量。
矩阵求逆引理的结论及推导如下:
矩阵求逆引理要解决的问题是:
已知一个高维矩阵A的逆矩阵,当A矩阵产生了一个非常小的变化(维数远低于A或者低于A)时,能不能根据已知的A的逆矩阵,求产生微小变化后的矩阵的逆。
具体来看在RLS问题中应用到矩阵求逆引理的推导:
是一个标量,这样就能直接运算而不需要求逆,相当简洁。
【控制理论】矩阵求逆引理推导及理解相关推荐
- 矩阵求逆引理(Matrix inversion lemma)推导
矩阵求逆引理(Matrix inversion lemma): 现有矩阵AAA可以写为如下分块矩阵形式: A=[A11A21A12A22](m+n)×(m+n)A=[A11A12A21A22] ...
- 递推最小二乘法的推导和理解
递推最小二乘法的推导和理解 最小二乘法 快速回顾最小二乘法的推导 建立误差平方 将其最小化 一种对最小二乘法理解的视角 递推最小二乘法 在线实时预测问题 推导思路与详细过程 将k时刻的表达式写成k-1 ...
- AMP的推导和理解(Part-1)
文章目录 前言 问题模型 硬约束下的压缩感知信号恢复(BP) 软约束下的压缩感知信号恢复(LASSO) 参数描述 推导AMP的步骤 BP问题下AMP的推导(AMP.0) (1)因子图与消息传递 (2) ...
- CTR经典模型串讲:FM / FFM / 双线性 FFM 相关推导与理解
CTR 系列文章: 广告点击率(CTR)预测经典模型 GBDT + LR 理解与实践(附数据 + 代码) CTR经典模型串讲:FM / FFM / 双线性 FFM 相关推导与理解 CTR深度学习模型之 ...
- 点绕坐标系旋转旋转矩阵推导、理解
点绕坐标系旋转旋转矩阵推导.理解 开会过程中,翻笔记本时突然发现了之前推导的点绕坐标系旋转的旋转矩阵求解过程.在直觉上,一个点绕3个坐标轴旋转的旋转矩阵在形式上看起来是一致的,观感上比较优雅.整齐,但 ...
- 矩阵求逆引理(Matrix Inversion Lemma)的意义
矩阵求逆引理: (Z+UWV)−1=Z−1−Z−1U(W−1+VZ−1U)−1VZ−1(Z+UWV)^{-1} = Z^{-1} - Z^{-1}U(W^{-1}+V Z^{-1}U)^{-1}V Z ...
- 再探矩阵求逆引理 : Woodbury恒等式的证明
在之前的许多次接触中感到了矩阵求逆引理的强大可谓在通信中无处不在.然而稍显繁琐的表达式让我总是没能完整记忆,每次都要对着矩阵论的书才得以使用.痛定思痛,恰好今天看了维基上对其的介绍,觉得太过优雅,就以 ...
- 流体力学-----连续性方程的推导和理解
文章目录 前言 连续性方程的推导和理解 积分方程和微分方程的比较 前言 可以参考之前的博客计算流体力学1-流体力学的控制方程 连续性方程的推导和理解 积分方程和微分方程的比较
- 关于卡尔曼滤波详细推导的理解
相信大家到了关注卡尔曼滤波原理推导的阶段,已经对卡尔曼滤波有所了解了,大概知道,卡尔曼滤波是应用在含有噪声的.模型(预测)基本知道一些的.传感器测量含有噪声的这种场合,对真实的状态(或变量值)进行最优 ...
- 矩阵求逆引理(matrix inversion lemma)
论文:Li J, Stoica P. An adaptive filtering approach to spectral estimation and SAR imaging[J]. IEEE Tr ...
最新文章
- 使用文件操作函数实现:文件的复制功能。
- python映射类型-python映射类型的相关介绍
- Java正则表达式:我最期望弄懂的知识,希望对大家都有帮助
- go语言io reader_【已解决】go语言中如何使用io的MultiWriter
- 百度测试新搜索结果页面 改进灵感来自谷歌?
- python计算复制比_vbs实现只复制比目标文件更新的文件
- ASP.NET vNext 概述
- 我的世界javamod怎么装_耐斯地板 | 木地板的铺装方向,你还不知道?
- JQuery 添加元素appendf 后\prepend前,before 前\after 后,删除元素remove\empty
- 监听软键盘中的删除键
- 云渲染服务器快吗?云渲染具体怎么用??
- 机器人导航答辩记录半成品-60分模板-
- 软件测试的压力测试的性能指标,压力测试主要指标有哪些
- Oracle 11g 中恢复管理器RMAN介绍
- 【opencv】Camshift目标跟踪
- YOLOv5目标检测全流程:从标注数据到检测模型
- 学习yade的日常犯错2019.4.7
- xctf攻防世界 MISC高手进阶区 Reverse-it
- 将AS中Module编译成JRA包引用
- 2022-2028全球与中国药房管理系统市场现状及未来发展趋势
热门文章
- Java对接圆通电子面单下单接口
- QT5/C++项目:基于QT的跨平台网络对战象棋(二)(推荐★★★★)
- 计算机电缆和屏蔽线的区别,屏蔽线
- android 关联dicom文件,基于Android的DICOM浏览器的开发
- 2019新版《龙果学院JavaEE秒杀系统企业级实战应用教程》
- 调试神器SEGGER_RTT移植使用
- 伺服系统(自动控制系统)
- Ubuntu18.04安装PX4并与ROS联合实验
- div嵌套的div水平垂直居中
- 马尔可夫链 (Markov Chains)