度度熊保护村庄 HDU - 6080 floyd最小环/叉积判左右

点在向量同侧的话就把向量的两个点连一条路，最后跑一次floyd求到自己的最小环

不知道为什么500^3跑得飞快

#include<bits/stdc++.h>
#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<math.h>
#include<set>
#include<map>
#include<vector>
#include<iomanip>
using namespace std;
#define ll long long
#define pb push_back
#define FOR(a) for(int i=1;i<=a;i++)
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int maxn=1e6+9;
const int mod=1e9+7;struct Point{int x,y;Point operator -(const Point &b)const{Point c;c.x=x-b.x;c.y=y-b.y;return c;}double operator *(const Point &b)const{return x*b.y-y*b.x;}
};Point h[505],s[505];
int n,m,ans,G[505][505];
inline bool judge(Point x,Point y,Point z){if((x.x<z.x&&y.x<z.x)||(x.y<z.y&&y.y<z.y)||(x.x>z.x&&y.x>z.x)||(x.y>z.y&&y.y>z.y))return 1;return 0;
}int main(){while(~scanf("%d",&n)){memset(G,0x3f,sizeof G);for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%d%d",&h[i].x,&h[i].y);scanf("%d",&m);FOR(m)scanf("%d%d",&s[i].x,&s[i].y);int flag;FOR(m){for(int j=1;j<=m;j++){flag=1;for(int k=1;k<=n;k++){if((s[i]-s[j])*(s[i]-h[k])<0||(s[i]-s[j])*(s[i]-h[k])==0&&judge(s[i],s[j],h[k])){//右侧或延长线上flag=0;break;}}if(flag){G[i][j]=1;}}}ans=inf;for(int k=1;k<=m;k++){for(int i=1;i<=m;i++){if(G[i][k]==inf)continue;for(int j=1;j<=m;j++)G[i][j]=min(G[i][j],G[i][k]+G[k][j]);}}for(int i=1;i<=m;i++)ans=min(ans,G[i][i]);if(ans>m)printf("ToT\n");else printf("%d\n",m-ans);}
}

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