手把手教你使用--常用模块--HC05蓝牙模块，无线蓝牙串口透传模块，（实例：手机蓝牙控制STM32单片机点亮LED灯）

最近在学STM32，基本的学完了，想学几个模块来巩固一下知识，就想到了蓝牙模块。玩啥好难过有很多博客教怎么连的，但自己看起来还是有点糊涂。模块的原理和知识点我就不讲解了，这里我主要手把手记录一下我是如何对蓝牙模块进行学习和使用的。

所使用的资料和工具我会放在最后的链接里，大家有需要的可以自行下载。

模块名称：HC-05蓝牙串口通信模块

其他模块：USB转TTL模块、杜邦线、蓝牙串口助手app

蓝牙模块的前期调试

因为我们只是使用到蓝牙模块的透传功能，只需要用到4个引脚（RXT、TXD、GND、VCC）

先使用杜邦线将USB转TTL模块和HC-05蓝牙模块相连

两模块共电、共地、两模块的TX和RX交换相接（USB转TTL的TX（RX）接蓝牙的RX（TX））

如图所示：

然后将USB转TTL模块插到电脑上，通过串口助手进行调试。

蓝牙模块通讯模式有两种工作方式：命令响应工作模式和自动连工作模式（在自动连接工作模式下又可分为主、从和回环三种角色）

·当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；

·当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

如何进入命令响应：

给模块上电即插USB的时候，按住蓝牙HC-05模块的那个小按键，此时模块进入AT模式

蓝牙模块上有一个小灯，灯快闪的时候，就是自动连接模式。慢闪的时候，就是命令响应工作模式

命令响应模式的波特率固定为38400，可以直接使用串口助手发送AT指令。

AT命令

AT指令不区分大小写，但是都要以回车符结尾

下面是常用的AT指令

注意：AT+NAME?可能是没有返回数据的，我们直接设置蓝牙名称就可以了

我们接下来主要配置的就是

蓝牙名称和串口参数（波特率、停止位、校验位）

如图：

设置好之后把usb拔下来，重新上电的时候会默认为自动连接模式，此时使用手机的蓝牙助手对蓝牙模块进行连接，就可以通讯了。蓝牙助手我也会放在后面的资料链接里。

将串口助手波特率设置为115200，在手机蓝牙中发送信息，会在串口助手中显示出来。

最后，我们将在STM32开发板中连接蓝牙进行信息传输，控制LED灯

源码我将会放在后面的资料里一起打包。

这里我们使用串口1，因为串口1是我开发板的下载串口，所以要先下载代码之后再连接蓝牙模块的TX和RX，如果使用其他串口进行通讯改为其他串口即可，连接方式如图所示：

蓝牙模块的RX连PA9，TX连PA10，VCC接板载的5V，GND接板子的GND即可

由于我使用的是野火的开发板，所用到的LED灯是个RGB灯，大家只需要初始化一下串口，然后看一下main函数里面的逻辑来实现自己板子的LED灯即可。也可以在中断函数里对灯进行操作

接下来就可以举一反三，使用蓝牙返回信息等操作了。

资料有需要自行提取：链接：https://pan.baidu.com/s/1iGrbTiivAsTwzd9wDLYFaQ
提取码：3sp6

资料里面还有一个HC蓝牙助手，可以自定义按钮发送信息。

串口控制LED灯的代码如下：

usart.c：

#include "bsp_usart.h"//static void NVIC_Configuration(void)    //配置中断优先级，这里不使用中断，所以屏蔽
//{
//  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//
//  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
//  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//
//  /* 配置USART为中断源 */
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
//  /* 抢断优先级*/
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
//  /* 子优先级 */
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
//  /* 使能中断 */
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//  /* 初始化配置NVIC */
//  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//}void USART_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;// 打开串口GPIO的时钟
#include "stm32f10x.h"                  // Device headerDEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);// 打开串口外设的时钟DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
#include "stm32f10x.h"                  // Device headerGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 配置串口的工作参数// 配置波特率USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;// 配置 针数据字长USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 配置停止位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 配置校验位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;// 配置硬件流控制USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;// 配置工作模式，收发一起USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 完成串口的初始化配置USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);// // 串口中断优先级配置
//  NVIC_Configuration();
//
//  // 使能串口接收中断
//  USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);    // 使能串口USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}/* 发送一个字节 */
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
{USART_SendData(pUSARTx, data);while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}/* 发送两个字节的数据 */
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data)
{uint8_t temp_h,temp_l;temp_h = (data&0xff00) >> 8 ;temp_l = data&0xff;USART_SendData(pUSARTx, temp_h);while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );USART_SendData(pUSARTx, temp_l);while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}/* 发送8位数据的数组 */
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num)
{uint8_t i;for( i=0; i<num; i++ ){Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]);}while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}/* 发送字符串 */
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str)
{uint8_t i=0;do{Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i));i++;}while(*(str+i) != '\0');while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{/* 发送一个字节数据到串口 */USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);/* 等待发送完毕 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);      return (ch);
}///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{/* 等待串口输入数据 */while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

main.c

int main(void)
{   uint8_t ch;USART_Config();LED_GPIO_Config();printf( "这是一个串口控制RGB灯的程序\n" );while (1){ch = getchar();printf( "ch=%c\n",ch );switch(ch){case '1': LED_RED;break;case '2': LED_GREEN;break;case '3': LED_BLUE;break;default: LED_RGBOFF;break;}}
}

led.c


#include "bsp_led.h"   /*** @brief  初始化控制LED的IO* @param  无* @retval 无*/
void LED_GPIO_Config(void)
{       /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE);/*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN;  /*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   /*设置引脚速率为50MHz */   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*调用库函数，初始化GPIO*/GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;/*调用库函数，初始化GPIO*/GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;/*调用库函数，初始化GPIOF*/GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 关闭所有led灯    */GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);/* 关闭所有led灯   */GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN);   /* 关闭所有led灯    */GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);
}/*********************************************END OF FILE**********************/