1、利用蓝牙定位及姿态识别实现一个智能篮球场套件（一）—

一、预言

要实现一个智能篮球场套件，需要设计一个佩戴在篮球运动员手臂上的可以检测投篮、记步的手环，以及一套可以根据RSSI定位运动员的蓝牙定位装置。下面是大致需要的步骤：

首先，需要用CC2541透传模块设计一个集成纽扣电池、MPU6050、可烧写程序的智能手环；
其次基于制作的手环设计投篮和记步算法；
然后，设计双主机定位算法；
最后，实现爱迪生开发板和主机通信，将数据送到服务器。

二、首先，研究CC2541透传模块实现烧写程序

对比CC2541透传模块和datasheet上的IC引脚分布，发现透传模块所标引脚为实际引脚：（图一是透传模块引脚示意图，图二搜CC2541 IC PIN MAP）

在CC2541指导书中有介绍Debug模式需要两个线P2.1\P2.2分别作为data和clock。同时在debug user guide中看到：

Only VDD, GND, DD, DC and RESET are required for the SoC. The other pins are optional or for special features

开发板上debug的引脚为下图所示：

因此会用到透传模块中的P21 P22 VCC GND RESET
此外，六轴需要SCL SDA VCC GND分别四15 16引脚。透传模块上没有15 16 PIN ，需要更换引脚

CC Debugger引脚如下：

总结：
直接用CC debugger连接蓝牙透传模块不行，（检测到模the led will trun GREEN from RED）。So，将模块的GND VCC RESET P21 P22连接到开发板上对应的引脚，正好对应开发板上的模块。

当前MPU6050的IIC的引脚改成了宏定义，其IIC和MPU6050初始化均在main函数中进行，其中在simpleBLEPeripheral.c中的一个定时器回调函数中周期性将手环上的3轴加速度数据发送到上位机50ms——simpleBLEPeripheral.c

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